[TUTO] Configurer une nouvelle radio numérique

fluke

adversaries not enemies
L'achat d'une radio numerique (2.4ghz ou non) est souvent la suite logique apres avoir change les servos d'un rtr. Mais seulement voila quand on a connu que les radios basique de rtr le nombre de reglages dispo dans une radio plus haut de gamme peut etre intimidant. tout comme peut l'etre l'installation d'une nouvelle radio pour la premiere fois. voici donc comment franchir le pas en 6 etapes

1. Reset!

Si votre radio est flambant neuf vous pouvez sauter cette etape. Cependent si votre radio “neuve” est une occaze il est important de remettre ce dernier au reglages d’usine. Il n’y a rien de pire que de passer des heures a regler une radio pour ensuite decouvrir que les trims etait deja a fond pendent le centrage du servo. La plupart des radios ont un bouton “reset” (sois pour toute la radio sois pour un modele specifique). Consultez votre manuel pour cette fonction. Si votre radio n’as pas de fonction “reset” vous devrez le faire manuellement et mettre dualrate, epa trim et sub trim au neutre.
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2. Le recepteur recoit-il?

On fait souvent l’impasse sur ce detail mais il est important de noter que quand on parle recepteur RC, il n’y a rien de standard. A commencer par le 2.4ghz. tous ne sont pas compatible. Un Spektrum ne marchera pas avec un Futaba qui lui meme marchera pas avec un Sanwa ou un KOPropo. Donc si vous achetez une une radio en pensant pouvoire l’utiliser avec votre system 2.4ghz existant soyez prudent et verifiez la compatibilite. Pour etre sur ne prenez que des recepteurs de meme marque. Cote servo il en existe des 3, 4 et 5 fils. Heureusement la plupart des recepteurs modernes utilisent les 3 fils. Cependent attention a la fiche. L’ordre des fils (positif, negatif et signal) ne sont pas standard. La plus part des recepteurs acceptent l’ordre - + s (- etant le plus pres du bord du recepteur comme sur la photo ou - = marron et + = rouge). Mais il peux arriver que l’ordre sois inverse. Et si le + et le – sont inverse c’est grillage du recepteur ou du servo. Concernant le voltage la plupart fonctionnent entre 4.8v et 6v mais certains recepteurs modernes fonctionnent en 7.2v. Cependent il faudra aussi des servos compatibles 7.2v.


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3. Centrage servo

Une des etapes les plus importantes dans l’installation d’une radio. Et doit etre fait avant tout reglage sur la radio elle-meme et sur tout les servos. Enlevez le palonier du servo et allumez celui ci. Si vous bien reset votre radio trim et sub-trim doivent etre a zero. Alors radio toujour allume replacez votre palonier en essayant d’etre le plus pres possible de la position desire. Il est quasi impossible de placer le palonier exactement la ou vous le voulez. Nous allons intervenir sur les trims pour cela.


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Note: si vous possedez une auto electrique avec un ESC (Electronic Speed Control) vous pouvez sauter les etapes suivant sur la voies Gaz/Freins. Cependent cela reste necessaire pour le servo de direction. Pour le reglage de l’ESC se referrer au manuel


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4. Trims!


Maintenant que votre servo est centre il est temps d’utiliser les trims pour paufiner l’alignement. Alors il y a 3 types de reglages: trims, sub-trims et dans certains cas le trim rate. Les trims sont les boutons pres du volant qui feront bouger votre palonier par petit clics. Ainsi on peut regler le parallelisme avec precision. Le sub-trim rempli exactement la meme fonction sauf que dans ce cas c’est un reglage dans le menu de la radio. L’avantage c’est qu’on peut garder les trims au neutre et ainsi avoir de la reserve si on doit modifier le trim la voiture en route (imaginez le scenario suivant: vos trim peuvent bouger de 5 clics de chaque cote. Disons gaz/freins. Vous ajustez les trims et du coup vous n’avez plus que 3 clics dispo cote freins et 7 cote gaz. Vous modifiez votre ralenti et donc il vous faut bouger de 4 clics cote freins pour que le boisseau se ferme. Sauf que vous n’avez plus assez de clic dispo. D’ou l’interet du sub trim. Avec le subtrim vous auriez toujour 5 clic de chaque cote dispo). Le trim rate defini la taille du dit clic et ainsi offre encore plus de precision

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5. EPA

Une fois tout bien centre on peut se concentrer sur l’epa ou reglage des fins de course (End Point Adjustment). Ceci est particulierement importante dans le cas de l’utilisation de servo numeriques. Un epa mal regle stressera le servo et celui ci ne fera pas long feu. D’origine les radio ont l’epa a 100%. Le resultat est que le servo essayera de pousser le palonier plus loin qu’il ne peut. Example concret: la direction. Tournez votre volant doucement et observez vos roues. Vous verrez que souvent les roues arrivent en bute avant la fin de la course du volant. Et si vous continuez le servo forcera et vous l’entendrez siffler (ou dans le cas de servo numerique “chanter”). La technique pour regler l’epa est de pousser le servo a fond dans une direction jusqu’a la bute et ensuite utiliser le reglage d’epa pour reduire la course du servo jusqu’a ce que ce dernier arrete de siffler (et donc arrete de forcer). A faire sur tout les servo des 2 cotes. L’epa peut aussi etre utilise pour le reglage de la force de freinage. Epa plus eleve = freinage plus fort

Il est important d’avoir le dual rate a 100% durant cette operation celui ci fonctionnant comme le trim et sub trim.


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6. Track test

Alors reste plus qu’a aller faire tourner votre modele pour finir les reglages.
Commencez par le sub trims comme explique plus haut. Si apres quelques essais la voiture ne roule pas droit c’est peut-etre un probleme mechanique. Revoyez vos tirants, chapes, suspension, pincement etc.
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Le dual Rate
Le dual rate fonctionne comme l’epa sauf qu’il travail que sur la direction et de facons symetrique gauche/droit. Elle est utilise pour rendre la voiture plus ou moin directive et est souvent reglable par un inter semblables au trims
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L’expo

L’expo determine la vitesse de reaction du servo autour du neutre. En temps normale si on bouge le volant de 25% la roue tournera de 25%. Le volant bouge de 50% et la roue bouge de 50%. L’expo permet de rendre cette progression exponentielle. Concretement suivant le reglage si on bouge le volant de 25% la roue elle peut ne bouger que de 5%. Souvent ce reglage est utilise pour rendre la voiture moins sensible. Ainsi le petits coups de volants involontaire n’affecteront pas la voiture. Le mot clef ici est l’experimentation
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Ahh !!

Un sujet sur lequel j'aurai aimé tombé plus tôt car hier soir j'ai pu appréhender tout cela en trifouillant ma radio :p

Merci pour toutes les infos, un must read pour tous les débutants :D
 
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