Recherche système de navigation par waypoints + RTH

[Lagaffe]

Coucou de Lagaffe,

Je recherche un système de navigation où l'on puisse enregistrer la route à suivre à partir de l'ordi.
Donc avec un GPS sur le véhicule. Il faut aussi pouvoir gérer les gaz et l'arrêt.
Vous avec une piste ?

 

[BRSS]

Une APM 2.x ?

 

[Lagaffe]

Merci! Il faut que je trouve la doc afin de vérifier si toutes les fonctions désirées sont présentes

 

[BRSS]

Ici : http://copter.ardupilot.com/

Edit : Là plutôt http://rover.ardupilot.com/

 

[Lagaffe]

A voyager de lien en lien je crois que je m'engage en terre (eau) inconnue !
C'est loin d'être P&P pour un bateau...
http://www.diydrones.com/forum/topics/arduboat-development
Les longues soirées d'hiver vont se poursuivre au moins jusqu'au printemps.