as tu vérifier le réglage de l'entre dents entre la couronne principal et le pignon moteur ?
il se peut aussi que la couronne ou le pignon moteur ou même les deux soit déjà trop abîmé pour fonctionner correctement
si les dents du pignon ou de la couronne central sont trop abîmé il faudra trouver des pièces neuves avant de refaire un bon réglage de l'entre dents.