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Voiture RC pas chère, modifiée en FPV + pilotage avec Manette et Volant PS2

Edenguard

Nouveau membre
Bonjour à tous,

Nouvellement inscrit, je vous présente mon petit "bolide" V1.

Il s'agit à l'origine d'une voiture pas chère (15€).
C'est un modèle light, qui me semble assez fragile, mais qui me sert surtout de proto en fait.
Le but est de modifier des voitures pour les piloter en immersion, avec un Volant + Pédalier ( de PS2 pour le moment ).

Cette voiture est munie de seulement trois roues.
Son pilotage, en traction, se fait par les deux roues avant motrices, en différentiel.
C'est à dire qu'il n'y a pas de direction, il faut jouer avec la différence de vitesse pour pouvoir tourner.
Chaque roue avant possède son propre moteur.
Normalement ce véhicule est prévu pour faire des figures en fait, grace à ces trois roues.

J'ai donc viré l'électronique bas de gamme d'origine, pour y installer la mienne.
Je pourrais rajouter quelques photos, si vous le souhaitez, mais la majorité des infos sont contenues dans les vidéos qui suivent.



La première partie concerne la partie radiocommande par manette de PS2 :


[video=youtube;AVaENnBrQwk]https://www.youtube.com/watch?v=AVaENnBrQwk[/video]



Ensuite j'enchaine sur la commande par le volant :


https://www.youtube.com/watch?v=lUiojy6ddb0



Et pour finir, le détail de la partie électronique :


https://www.youtube.com/watch?v=Hu8_HECa-ZQ



A venir il y aura une petite video du pilotage en FPV, pour tester le tout.
Et puis bien sur quelques photos, si vous êtes interessés.

Je vais commencer à préparer une seconde voiture, achetée à peine plus cher (25€).
Avec celle là je comptes bien monter à au moins 100m de distance en vision et radiocommande, voir + si possible.

J'ai quand même une petite question.
Je n'ai pas encore pu chercher dans votre forum, mais si quelqu'un avec ses infos passe par ici, on ne sait jamais ;)
Je recherches les signaux qui passent d'une radiocommande "normale", vers son transmetteur.
Le transmetteur peut s'extraire de la radiocommande, ce que je voudrais faire pour le connecter à mon électronique PS2.
Cela permettrait d'utiliser le système classique de radiocommande, avec ma partie électronique.
Il y a 5 fils il me semble, donc une masse, une alim, et des signaux, enfin je suppose.
J'aimerais savoir ce qui passe dans ses fils, si ce sont les signaux "servos" qui sont multiplexés et sérialisés, où bien si c'est autre chose, une liaison SPI ou I2C par exemple...
Dans le pire des cas je tenterais de passer le tout à l'oscilloscope, mais si vous avez déjà quelques réponses, je suis preneur, merci :)

N'hésitez pas si vous avez des remarques ou des conseils ^^
A+

PS : perso je n'ai pas de grandes connaissances dans le radiomodélisme, je débute juste, donc désolé si je n'utilises pas le bon vocabulaire...

Edit : les balises youtube ne fonctionnent pas, et affichage d'une seule video possible apparement...
 
Bonsoir,

Voici une nouvelle vidéo, concernant l'utilisation du volant en radiocommande classique :

[video=youtube;ru1lUcrIKk8]https://www.youtube.com/watch?v=ru1lUcrIKk8[/video]


Le but est de pouvoir utiliser un volant en utilisant les transmetteurs courants.


A+
 
Bonjour,

J'ai acheté des lunettes FPV low cost, composée d'un sorte de coque en polystyrène, et une mini TV + lentille de Fresnel.

Petite vidéo du montage, où l'on peut voir que j'ai fais quelques erreurs.
En espérant que cela vous servira pour les éviter !!!

[video=youtube;VlI5QzTet3E]https://www.youtube.com/watch?v=VlI5QzTet3E[/video]

A+
 
Bonsoir,

Pour les quelques personnes qui pourraient me suivre, voici la première vidéo FPV réalisée !

[video=youtube;aeMdbWx3O-A]https://www.youtube.com/watch?v=aeMdbWx3O-A[/video]


Vivement la prochaine voiture, car celle actuelle est assez minable coté direction !
C'est pour bientot !!! :)

A+
 
Bonjour,

La nouvelle voiture est opérationelle, même si il y a un leger bug.
J'ai rajouté pas mal d'électronique, et tout collé à la colle chaude, ce qui a un peu trop lesté le véhicule.
Du coup le petit moteur de propulsion a un peu de mal...
En prime le BEC ne supporte pas la pointe de courant au démarrage, donc j'attends des supercondensateurs pour pallier au problème.
Je vais aussi surement changer tout le train arrière, par des moteurs + réducteurs + costauds, en ferraille et plus puissants.
Question direction, j'ai aussi eu des soucis.
A la base c'est un simple moteur qui se met en butée dans un sens ou l'autre, et je l'ai remplacé par un servo low cost : un MG995.
Le problème c'est qu'il a eu des soucis de conception, et donc la platine électronique a cramé.
Donc au final j'ai remplacé le micro moteur et l'électronique par celle d'un MG996R.

Voilà ce que cela donne :

[video=youtube;TRSOphNdPIE]https://www.youtube.com/watch?v=TRSOphNdPIE[/video]


Donc en gros :
Système de double caméra, qui commute en fonction de la marche avant ou arrière.
Circuit OSD pour intégrer les tensions, dans un premier temps, et ensuite la latitude, longitude, cap, vitesse, etc... pour plus tard.
Rajout d'un GPS pour la position, et un retour automatique au point dé départ, en cas de perte radiocommande ou de tension trop faible.
Pour le moment je ne fais qu'extraire les infos, je ne les utilises pas, il me faut encore pas mal de programmation pour y parvenir ^^
La portée devrait être de 500m, en tous cas je l'espères.
La radiocommande semble pouvoir atteindre le km de portée, je testerais aussi dès que possible, avec l'aide du RTH au cas où...
Question batteries vidéos, je vais voir si ce sont les accus qui sont vraiment pourris, ou si la conso est trop élevée...

Pour le moment je vais donc probablement changer tout le train arrière, et puis plus tard je ferais mon propre véhicule.
Je partirais de plaques alu pour la rigidité, capacité d'emport, etc...
Bien sur souder directement tous les composants sur la platine électronique, car j'ai eu quelques soucis avec les supports, surtout avec l'arduino.
 
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