HELP : reglage apm 2.6 sur kds 450

[oscarsc]

Slt, je viens de monter un APM 2.6 avec GPS/Compas externe sur un helico KDS 450.
ça marche , mais j'ai un petit probleme que je n'arrive pas à resoudre.
En mode accro, ça va , en mode Stabilize aussi, ça vole bien c'est parfait.
Quand je passe en mode PosHoldMode, le mode qui m'interresse,
ça fixe l'helico, c'est parfait, je peux jouer avec le cyclique et l'anticouple pour changer de position.
quand je lache les manches ça stoppe net. c'est vraiment parfait.
C'est avec la montée/descente que j'ai un souci. si je reduis pour descendre ou si j'augmente pour monter,
ça reduit ou augmente bien l'ordre donné au moteur mais l'APM compense avec le pas pour maintenir l'altitude....
Donc je ne peux pas changer d'altitude dans ce mode.
Et je ne trouve rien , malgré mes recherches pour pallier à ce probleme.
Quelqu'un a-t-il une idée ?

Merci

 

[flydepron71]

Effectivement c'est bizarre ...

D'un autre coté je n'ai testé l'APM que sur multi et en posHold ça monte au dessus de 50% des gaz en ça descend en dessous de 50% à la vitesse ascentionnelle paramétrée dans l'APM

Mais en hélico je ne sais pas

Et en LOITER ça donne quoi?

 

[flydepron71]

T'es allé sur ce site pour paramétrer l'affaire?

http://ardupilot.org/copter/docs/traditional-helicopter-configuration.html

T'as regardé les RSC-mode?

Ca n'a pas l'air simple la gestion des gazs en hélico

 

[oscarsc]

Slt, en Loiter , c'est pareil, pas de contrôle de l'altitude. Mais bon c'est deux modes qui se ressemble.

Oui j'ai fait le parametrage du plateau cyclique.

RSC_mode je suis en mode 1