Bonjour,
Qu'est ce que tu entends par montée à l'envers ? Si c'est montée tête en bas, tu ne risques pas de le faire décoller ton drone !
Lorsque tu mets en marche en respectant la procédure de sécurité, TOUS les moteurs doivent démarrer simultanément et tourner au ralenti. Dans cette position la poussée n'est pas suffisante pour retourner la bête. Si certains moteurs démarrent plein pot, c'est que tu as sauté une étape dans la configuration de la carte ou que la phase paramétrage de la radio commande n'a pas été effectuée.
Dans ce cas je pense que la meilleure solution consiste à faire une RAZ et à suivre étape par étape la procédure proposée par LibrePilot.
Jipé