Décalage position GPS

aldelph

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Salute

J ai un problème de décalage avec un f450 et un apm 2.8.
La position réelle sur le terrain est décalé par rapport à la position repporté dans mission planner via le gps du drone (via la télémetrie).
Il y a bien 5 à 7 mètres d écart et il est instable. La position bouge sans cesse.
Du coups difficile de voler en automatique.

Ca viens de quoi?
 
salut,
la precision d'un recepteur GPS de type m8n, par exemple, est decametrique (+/- 10m)
pour plus de précision (entre 1 et 5 cm) il faut utiliser un systeme de type DGPS RTK = un recepteur fixe (base) + 1 mobile (embarqué sur le drone) identiques aux systémes utilisés pour les relevés topo.
La miniaturisation et la baisse des coûts des composants, les rendent aujourd'hui, relativement accessibles ;)

https://drotek.com/shop/fr/212-rtk

bon weekend...

ps: ton soucis d'instabilité peut également provenir d"un problème de compas (perturbation, par exemple)
 
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