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    Décalage position GPS

    Salute

    J ai un problème de décalage avec un f450 et un apm 2.8.
    La position réelle sur le terrain est décalé par rapport à la position repporté dans mission planner via le gps du drone (via la télémetrie).
    Il y a bien 5 à 7 mètres d écart et il est instable. La position bouge sans cesse.
    Du coups difficile de voler en automatique.

    Ca viens de quoi?

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  3. #2
    Ventilateur à mi-temps... Avatar de chris976
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    salut,
    la precision d'un recepteur GPS de type m8n, par exemple, est decametrique (+/- 10m)
    pour plus de précision (entre 1 et 5 cm) il faut utiliser un systeme de type DGPS RTK = un recepteur fixe (base) + 1 mobile (embarqué sur le drone) identiques aux systémes utilisés pour les relevés topo.
    La miniaturisation et la baisse des coûts des composants, les rendent aujourd'hui, relativement accessibles

    https://drotek.com/shop/fr/212-rtk

    bon weekend...

    ps: ton soucis d'instabilité peut également provenir d"un problème de compas (perturbation, par exemple)
    Dernière édition par chris976; 05/01/2018 à 18h38


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