Ramboman, je suis d'accord avec vous. Il doit certainement y avoir des personnes intéressées et qui souhaitent apporter leurs connaissances à ce projet.
Je propose donc un petit cahier des charges, qui nous permettra de na pas nous égarer :
Deux projets dans le même :
DRONE FILAIRE :
But :
Maintenir un multirotor en l'air,pour un temps indéterminé, de manière à effectuer des tâchesincompatibles avec une batterie Lithium.
Objectifs :
1 - Concevoir un systèmed'alimentation par câble, avec enrouleur :
-Pour maintenirune tension continue et éviter que les hélices ne sectionnent lesfils.
-Pour des raisonsde sécurité, la tension véhiculée dans les câbles ne devant pasêtre en contact avec le sol, ni avec des personnes à proximité.
-Les filsd'alimentation devront être le plus léger possible. Il sera doncnécessaire de monter en tension, pour éviter un courant important.Soit en VCA et mieux en VCC pour éviter le redressement quinécessitera du poids supplémentaire; le redressement étant réaliséau sol..
L'alimentationsera nécessairement isolée du secteur, par un transfo d'isolation.Un filtre EMI sera inséré, pour éviter tout retour de parasitesdans le secteur, sauf si l'alimentation se fait à partir d'un groupeélectrogène.
Le fil devrarésister à la traction du drone.
50 mètres serontlargement suffisants pour effectuer les tâches requises.
2 - Concevoirune alimentation à découpage légère et de forte puissance :
Embarquée sur lemultirotor, d'un poids égal ou inférieur à un accu lithium.
Sécurité et sauvegarde dumultirotor :
Il conviendra dedécider, si une batterie de faible capacité sera nécessaire pourle retour du drone au sol, en cas de rupture d'alimentation. Cettebatterie sera en // et isolée par des diodes.
Sécurité alimentation :
il seraindispensable :
D’effectuer desmesures de fuites à 500V, des câbles avant utilisation, avec unmégohmmètre.
De contrôler latempérature du câble sur l'enrouleur due à l'effet Joule.
Tous les éléments,boîtiers d'alimentation, stockage et guidage du fil seront réalisésavec une matière non conductrice.
