Capteur HC-SR04 et Pixhawk 2.8

lorcan71

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Comment connecter un capteur ultra-son HC-SR04 (avec connecteur 3 fils) sur carte PixHawk 2.8 et son paramétrage via Mission Planner ?
J'ai essayer différentes combinaisons sur Mission Planner mais je bute sur le retour d'infos de la mesure du capteur toujours à Zéro ou presque ?

Merci.
 
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