Je sais plus j'ai changé les inter de place de façon que ce soit plus facile pour moi.
Les D/R sont dans le menu:
Appui long sur MODE ensuite avec le rotacteur aller sur D/R il y aura les 3 axes possibles Cyclique et AC, le cyclique c'est 1&2 mettre 80 au lieu de 100 ( c'est ce que j'ai et ça va bien) sinon mettre plus bas et tester, ne pas toucher à "4" qui est l'AC.