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  1. #1
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    le topic du MultiWiiCopter

    Afin de ne pas poursuivre en HS sur un autre post ( Tricopter dans "Immersion" ) je propose de consigner ici toutes les infos à propos des multicopters ( du tri à l'okto ) dont l'électronique est gérée par une carte ARDUINO et 1 ou 2 périphériques de console WII: le Wiimotion Plus ( =WMP ) et le Nunchuk (=NK).

    L'initiateur du projet a consigné toutes les infos sur son site:

    Multiwii

    et le site pour le software:
    software multiwii


    Donc un autre lien tentaculaire qui permet de suivre l'avancée du projet: il est notamment question de remplacer le NK par un authentique accéléromètre:

    MultiWiiCopter (previously TriWiiCopter) - RC Groups


    Pour faire vos courses, un autre lien de RCgroups lui aussi très instructif:

    BuildLog for the ArduWiino NK Quad - RC Groups

    A titre perso, je fais voler un TRI à base de carte KK: j'en suis très satisfait. Je suis en train de fabriquer un quad ( 35cm de moteur à moteur ) avec carte Arduino mini + WMP.

    Je laisse de coté l'option NK ( = fonction d'autostabilité ), qui reste délicate à régler et nécessite un multicopter exempt de TOUTE vibration parasite pour etre efficace.
    Dernière édition par cameo59; 13/03/2011 à 16h39
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  2. #2
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    S'il est possible de trouver du matériel sur ebay, une adresse très fiable est celle de Sparkfun aux EU. On y trouve la carte en elle même et le programmateur ftdi.

    ici pour la carte:

    Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz - SparkFun Electronics

    et le prog:

    FTDI Basic Breakout - 5V - SparkFun Electronics

    Quant aux WMP et NK, on trouve des quantités de clones plus ou moins bien acceptés par le logiciel et la carte..... Une même source asiatique peut même livrer des clones aux PCB très différents....

    Les miens viennent de chez DealExtreme, et semblent très compatibles:
    Miniatures jointes Miniatures jointes le topic du MultiWiiCopter-_mg_9445.jpg  
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  3. #3
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    Pour avoir un ensemble plutot propre ( 2 voire 3 cartes à intégrer ) on peut se la jouer comme ça:
    Miniatures jointes Miniatures jointes le topic du MultiWiiCopter-arduino2.jpg  
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  4. #4
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    ou bien se fabriquer son propre pcb à partir du schéma suivant et avoir le montage qui suit....
    Miniatures jointes Miniatures jointes le topic du MultiWiiCopter-a3601107-137-a3520277-168-roundb.jpg   le topic du MultiWiiCopter-image-003.jpg  
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  5. #5
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  6. #6
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    J'attends le PCB pour intégrer mes cartes, et je le monte sur mon quadri, dont toute la partie méca est ok.

    Je reposterai ici des photos du montage des cartes et des infos sur le paramétrage du logiciel ( on en est à la v1.5 de Multiwii ).

    Voili, voilà.
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  7. #7
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    J'essaie demain mon Tricopter à base de KK Board, mais celui de mon fils devrait être à base d'arduino.
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    Multirotor : Gecko 350, Gecko Hexa 380. Avec CC3D.
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  8. #8
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    Merci Cameo pour le regroupement, t'as été plus rapide que les modo.

    Si tu pouvais aussi intéger le très bon résumé de NutSpirit (avec son accord), ça serait bien pour les ceux qui vont se demander encore "a quoi ça sert" vis-à-vis d'une carte KK !

    Maintenant, t'as la lourde tâche de tenir tout ça a jour !

    Abonnage pour voir la suite !

    Stéphane

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