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  1. #31
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    j'ai eu du mal à en trouver car en rupture un peu partout (ou alors que les contro et pas les autres et vis et versa...)

    AeroQuad - The Open Source Quadcopter
    Question Hobby-King ? Voir post#1
    Nieuport 17
    Fokker Triplan Dr1
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  2. #32
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    post mélangé

    Salut à tous et bonne année.

    Et si nous revenions à nos moutons.
    Ce post a été trés justement crée pour parler des systèmes de stabilisation et éviter de poluer le post du tricopter.
    Les deux vont devenir complétement inextricables si on y parle de tout.
    Pour les problèmes de chassis, de moteur, d'hélices, postez plutot dans Tricopter tout sera beaucoup plus clair pour tous.

    A+
    Georges
    http://www.vimeo.com/user420027/videos

  3. #33
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    Citation Envoyé par voodou Voir le message
    salut, tu pourrais nous faire un ptit descriptif de ton chassis (surtout la partie rotation) avec une photo stp?

    Merci.
    Voila quelques images, le pivot est fait a l'aide d'une charniere bricodep, bras en alu 10X10, chassi en ctp 5mm (du 3 aurait été mieux) train de T450pro, le renvoit d'angle est fait avec une btr de 3mm dans un palonier de servo a l'enver, l'ensemble est sans jeu notable.
    entraxe moteur/moteur 50cm
    Miniatures jointes Miniatures jointes le topic du MultiWiiCopter-dcp_2589-pt.jpg   le topic du MultiWiiCopter-dcp_2588pt.jpg   le topic du MultiWiiCopter-anticouple.jpg   le topic du MultiWiiCopter-anticouple2.jpg  

  4. #34
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    Citation Envoyé par sirius35 Voir le message
    je pense que l'on peux aisément passer d'un mode à l'autre rien que changeant l'orientation des cartes gyros

    avec une ARduino et le WMP, suffit de re-programmer et déplacer le WMP dans une autre orientation.

    Je confirme ce qui a été dit au dessus, si ce n'est qu'un + sera peut etre visuellement mieux perçu qu'un x, notamment à cause du bras avant qui sert de repère.

    cela dit, pour de la prise de vue ou bien fpv, pas d'entrave au champ de vision.
    Les Z'abeilles, c'est <<ICI>>

  5. #35
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    Citation Envoyé par icare19 Voir le message
    Ce post a été trés justement crée pour parler des systèmes de stabilisation et éviter de poluer le post du tricopter.
    Les deux vont devenir complétement inextricables si on y parle de tout.
    Pour les problèmes de chassis, de moteur, d'hélices, postez plutot dans Tricopter tout sera beaucoup plus clair pour tous.

    je plussoie...sinon ,ça va devenir très difficile de communiquer sur le sujet initial...
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  6. #36
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    Chauny...
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    Citation Envoyé par franckh Voir le message
    Voila quelques images, le pivot est fait a l'aide d'une charniere bricodep, bras en alu 10X10, chassi en ctp 5mm (du 3 aurait été mieux) train de T450pro, le renvoit d'angle est fait avec une btr de 3mm dans un palonier de servo a l'enver, l'ensemble est sans jeu notable.
    entraxe moteur/moteur 50cm
    Merci pour les photos, c'est original! L'interet c'est comme tu ne pas avoir de jeu!

  7. #37
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    on avance: PCB de chez Multiwiicopter reçus hier, donc soudure.

    Prévoir de la barrette sécable, une panne de fer très fine ( de 0.5 mm à 1.5 mm maxi ), un peu fil très fin pour raccorder le WMP.

    Les photos d'abord, les explications, ensuite.
    Miniatures jointes Miniatures jointes le topic du MultiWiiCopter-_mg_9486.jpg   le topic du MultiWiiCopter-_mg_9484.jpg   le topic du MultiWiiCopter-_mg_9488.jpg  
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  8. #38
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    Sur la carte Arduino, je n'ai soudé que les pins nécessaires à l'implantation sur le PCB.

    J'ai utilisé 4 fils sur le WMP: en général il y en a 6 ( voire rarement 7 ).

    Sur mon clone WMP ( marqué INVEN1.2 au dos ) j'ai gardé le fil noir 5V connecté borne 12;
    le fil rouge SCL borne A5; le fil vert SDA borne A4; le fil bleu GND , connecté au GND de la carte.

    Attention: selon les clones, la couleur des fils varient; de meme certains WMP clones accepteront mal le 5V: pour diminuer celui-ci à 3.3V environ, soit poser un montage de ce type :
    Logic Level Converter - SparkFun Electronics,
    soit comme l'ont fait certains, poser 1 ou 2 diodes 1N4148 entre borne 12 et entrée VCC du WMP.
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  9. #39
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    On continue.....

    Quand tout s'est bien passé, on teste le tout et on va injecter le sketch Multiwii dans l'Arduino.

    Il faut un cable mini usb pour brancher sur le prog FTDI. Le prog se connecte sur les 6 bornes de l'Arduino ( attention au sens !! ).

    Auparavant, sur votre PC, 2 choses sont à installer: la software Arduino
    Arduino - Software on en est à la version 022. Je me sers de la 021.

    et le sketch Multiwii 1.5 ( bientot 1.6 ):
    TriWiiCopter design « modélisme radio commandé => en bas de page.


    Au 1er branchement du prog FTDI, Windows 7 est allé chercher 2 pilotes , qu'il a installé: le prog FTDI fonctionne donc très bien sous W7 .
    Repérez le port COM que renvoie Windows, cette info servira au lancement de Multiwiiconf-GUI .
    Dernière édition par cameo59; 05/01/2011 à 10h45
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  10. #40
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    Tres bon topic cameo59 !
    Enfin on aborde dans la langue de moliere le MultiWiiCopter dans le detail.

    Il faudrait faire un descriptif detaillé de l'interface MulfiWiiConf 1.5.






    Je ne sais pas ce que tu en penses...
    J'ai encadré et numeroté les differentes parties.

    Manque plus que les explications ;-)

    ++

    Seb

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