Suite à la construction de mon tricopter pour prise de vue aérienne, pourquoi pas tenter un quadri mais sans cette fichue carte KK (qui m'a l'air très bien d'ailleurs).
C'est l'idée de faire un peu de résistance et d'éviter de devoir changer de soft tous les 4 matins, brancher le bazar sur le PC pour modifier les réglages.
Parmi les défis qui semblent impossibles, pourquoi ne pas se passer aussi de ces hélices contrarotatives hors de prix et de l'articulation du moteur pour contrôler le lacet comme sur un tricopter.
Pour la prise de vue aérienne, ce sera un X copter, ce qui oblige à un petit tour de passe-passe sur la radio, mais croyez-moi ou non : TOUT CECI EST POSSIBLE
.
Voici les idées (pas toutes encore testées) :
1) pour le contrôle de l'assiette, à priori 4 gyro HK401 sont nécessaires, ça s'est déjà fait et ça marche car les temps de réactions sont identiques, MAIS, pourquoi pas utiliser un seul capteur pour chaque axe afin d'augmenter la précision (et surement le gain du système). C'est un truc que je doit tester en démontant 2 gyros et en enlevant un des capteurs, puis en reliant les fils sur la sortie du premier capteur. Le gyro sans capteur assure en fait juste la fonction de mixage moteur et l'inversion d'action du gyroscope. Son temps de réaction est le même que le premier capteur donc tout est synchronisé. Ce "bricolage" réalise en fait une partie de ce que fait la carte KK sauf que l'on a accès au gain par la radio. Comme j'envisage 40 ou 50 cm de rayon, l'avantage de réactivité de la carte KK ne doit pas être très utile à cette échelle.
2) les 4 moteurs seront avec des GWS 9X4.7 (ce qui a le mieux marché avec mon tricopter pour un tas de raisons) et surtout, ils seront inclinés sur la droite avec des rondelles pour compenser le couple induit (une rondelle de 0.8mm et 2 de 0.4mm)
3) comment contrôler le lacet ? Ha ha, bonne question !!
et bien tout simplement avec un ou deux volets sous un ou deux moteurs. En version quadricopter simple (bras avant dans la direction avant), un seul volet suffit à l'arrière , par contre en X copter (pour la caméra), il doit en falloir 2 pour avoir une bonne translation avant. Evidemment, si ça ne marche pas, un moteur monté sur axe sera nécessaire et c'est sur qu'avec un ou 2 volets, c'est moins efficace et risque de poser des problèmes en translation arrière. Il faut voir la destination prise de vue aérienne qui n'est pas propice aux panoramiques rapides, donc, si ça marche, le volet pourquoi pas.
Question châssis, 2 tubes carbones carrés 10X10mm ou 6X6mm intérieur rond, le 8X8 est trop fin et trop fragile, le 10X10 est très rigide, le 6X6 est plus léger et plus souple, quasi indestructible car il est rond à l'intérieur. J'ai testé le 6X6 sur une Funjet en clé d'aile et en longeron de fuselage, total crash proofed.
Attention, il s'agit de ce modèle :
Achetez votre tube carbone carr 6x6mm 1m ( int. env. 4mm) sur Flash RC spécialiste du modélisme RC
Les 2 tubes l'un sur l'autre juste collés sur une pièce de CTP 2 mm carrée au centre, des haubans et c'est tout, solide et léger.
Voilà, si vous avez des suggestions, n'hésitez pas, c'est vrai que c'est un peu ballot de ne pas prendre une KK, mais bon !!!
C'est l'idée de faire un peu de résistance et d'éviter de devoir changer de soft tous les 4 matins, brancher le bazar sur le PC pour modifier les réglages.
Parmi les défis qui semblent impossibles, pourquoi ne pas se passer aussi de ces hélices contrarotatives hors de prix et de l'articulation du moteur pour contrôler le lacet comme sur un tricopter.
Pour la prise de vue aérienne, ce sera un X copter, ce qui oblige à un petit tour de passe-passe sur la radio, mais croyez-moi ou non : TOUT CECI EST POSSIBLE
.Voici les idées (pas toutes encore testées) :
1) pour le contrôle de l'assiette, à priori 4 gyro HK401 sont nécessaires, ça s'est déjà fait et ça marche car les temps de réactions sont identiques, MAIS, pourquoi pas utiliser un seul capteur pour chaque axe afin d'augmenter la précision (et surement le gain du système). C'est un truc que je doit tester en démontant 2 gyros et en enlevant un des capteurs, puis en reliant les fils sur la sortie du premier capteur. Le gyro sans capteur assure en fait juste la fonction de mixage moteur et l'inversion d'action du gyroscope. Son temps de réaction est le même que le premier capteur donc tout est synchronisé. Ce "bricolage" réalise en fait une partie de ce que fait la carte KK sauf que l'on a accès au gain par la radio. Comme j'envisage 40 ou 50 cm de rayon, l'avantage de réactivité de la carte KK ne doit pas être très utile à cette échelle.
2) les 4 moteurs seront avec des GWS 9X4.7 (ce qui a le mieux marché avec mon tricopter pour un tas de raisons) et surtout, ils seront inclinés sur la droite avec des rondelles pour compenser le couple induit (une rondelle de 0.8mm et 2 de 0.4mm)
3) comment contrôler le lacet ? Ha ha, bonne question !!
et bien tout simplement avec un ou deux volets sous un ou deux moteurs. En version quadricopter simple (bras avant dans la direction avant), un seul volet suffit à l'arrière , par contre en X copter (pour la caméra), il doit en falloir 2 pour avoir une bonne translation avant. Evidemment, si ça ne marche pas, un moteur monté sur axe sera nécessaire et c'est sur qu'avec un ou 2 volets, c'est moins efficace et risque de poser des problèmes en translation arrière. Il faut voir la destination prise de vue aérienne qui n'est pas propice aux panoramiques rapides, donc, si ça marche, le volet pourquoi pas.
Question châssis, 2 tubes carbones carrés 10X10mm ou 6X6mm intérieur rond, le 8X8 est trop fin et trop fragile, le 10X10 est très rigide, le 6X6 est plus léger et plus souple, quasi indestructible car il est rond à l'intérieur. J'ai testé le 6X6 sur une Funjet en clé d'aile et en longeron de fuselage, total crash proofed.
Attention, il s'agit de ce modèle :
Achetez votre tube carbone carr 6x6mm 1m ( int. env. 4mm) sur Flash RC spécialiste du modélisme RC
Les 2 tubes l'un sur l'autre juste collés sur une pièce de CTP 2 mm carrée au centre, des haubans et c'est tout, solide et léger.
Voilà, si vous avez des suggestions, n'hésitez pas, c'est vrai que c'est un peu ballot de ne pas prendre une KK, mais bon !!!
