Bonjour,
La carte CRIUS ALL IN ONE PRO se configure comme une carte multiwii, cad tu la connecte a ton pc avec un port USB FDTI, tu télécharges le logiciel arduino, et la dernière version du programme multiwii 2.1 ( à vérifier des fois il y a la 2.2).
Tu ouvre le multiwii 2.1 avec le logiciel arduino. Dans config h tu enlève les 2 slash devant la référence de ton multirotor, et plus bas tu enlèves les 2 slash devant la référence de ta carte CRIUS (la dernière ligne je crois).
Tu cliques sur compiler ( ou vérifier), si tu n'as pas de message d'erreur tu peux envoyer le programme dans la carte crius.
Bon weekend,