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    Drone Mac Fly Avatar de Drone Mac Fly
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    Wink Réglage du NAZA sur une Radio Turnigy 9X ou Eurgle

    Ce tuto est en fait la suite de celui ci : http://www.modelisme.com/forum/helic...ml#post2098693

    Une fois que le chassis est assemblé, il va falloir
    1) Cabler le NAZA sur le Récepteur Turnigy/Eurgle/Imax/FlySky
    2) Paramétrer le NAZA
    3) Régler la Radio Turnigy/Eurgle/Imax/FlySky

    C'est parti !

    1) Cabler le Naza sur le Récepteur :
    Utiliser les cables fournis avec le Naza :
    CH1 sur le A (Ailerons)
    CH2 sur le E (Elevator)
    CH3 sur le T (Throttle)
    CH4 sur le R (Rudder)
    CH5 ne pas le brancher !!!
    CH6 sur le U (Flight Mode : Attitude ou Manuel)
    CH7 sur le X1
    CH8 sur le X2
    -capture-ecran-2013-02-26-01.05.51.jpg

    Voici un tuto video qui explique bien le câblage du Recepteur : DJI F450 - ESC and Naza Bec solder - YouTube

    Ne pas oublier de "binder" la radio et le récepteur
    Mettre le cable "binder" (fournis avec le récepteur) sur le dernier "channel"
    Brancher la Lipo sur le Naza (le récepteur Turnigy doit avoir un voyant rouge qui clignote). Au dos de la Radio, il y a un bouton : appuyer dessus et allumer la Radio ==> le récepteur et la radio sont "binder" (=jumeler) : le voyant du récepteur est au rouge fixe.

    2) Paramétrer le Naza :
    Télécharger les Drivers (DJI Driver Assistant) et l'Assistant (Naza Assistant Software v1.8) sur le site de DJI : DJI-Innovations | Downloads
    Connecter le Naza à votre PC (avec le cable USB fourni)
    Allumer le Naza (avec la Lipo)
    Installer les Drivers
    Installer l'Assistant Naza
    Lancer l'Assistant Naza
    Faire la mise à jour du Firmware (il faut se créer un compte et cliquer ensuite le lien dans l'email de validation) : on passe de la version 1.08 à 2.02

    !!! TOUS LES PARAMETRAGES DOIVENT SE FAIRE SANS LES HELICES !!!!


    Fermer tout et recommencer l'opération : l'assistant doit vous indiquer (en bas) "MC Ouput Off" (cela veut dire que votre Radio, est connecté au Naza (via le récepteur)). La Led du Naza est verte et ne clignote pas.

    Onglet Motor Mixer :
    Choisir Quad Rotor X (c'est la forme du chassis du DJI)
    Mettre le curseur sur "RECOMMAND"

    Onglet Tx Cali :
    Cocher "Tradition" (Receiver Type) (pour la Radio Turnigy / Eurgle, etc ...)
    Cocher "Intelligent" (Cut Off Type) (cela permet d'avoir une extinction automatique des moteurs en cas de problèmes ou avec les manches au neutre)

    Il faut maintenant calibrer la Radio : cliquer sur Start ==> les curseurs vont passer en noir ==> bouger les 2 sticks dans tous les sens (allez à fond en haut / bas / gauche / droite / et à chaque angle). Une fois que les 2 manches de la Radio sont calibrés, cliquer sur "FINISH"

    Pour le X1 et X2, ils sont en fait raccordés au boutons qui tournent sur la Radio (au dessus du manche de gauche et sur le dessus à gauche de la Radio) : tourner les boutons pour vérifier que les curseurs X1 et X2 se déplacent dans l'assistant Naza

    Pour le "Control Mode Switch" : c'est un point important du paramétrage car c'est ce qui va permettre de changer le mode de vol de "A" (Attitude: vol Assisté) à "M" (Manuel : vol Libre)
    Ci dessous un Tuto Vidéo pour affecter le "A", le "M" et le "FailSafe" sur l'interrupteur 3 positions (celui au dessus du manche de droite)
    La voie "U" est affecté au CH6 (et surtout pas sur le CH5 qui reste vide)

    Voici un Tuto Vidéos pour la programmation des interrupteurs sur la Radio
    DJI Naza 3 Flight Modes (Attitude, Manual, and GPS) w/ Turnigy 9X Transmitter and 3 Position Switch - YouTube

    En résumé (et pour ceux qui ne parle pas anglais )
    Il faut aller dans le menu PITCH CURVE de la Radio (Menu / Setting / Pit CV / Menu)
    Mettre l'interrupteur tout en haut (position 1 pour affecter le "A" du Naza)("A" comme Attitude = Vol Assisté)
    Sur la Radio, cela indique "POINT <NOR>"
    La ligne L : indique 000,0% ==> appuyer sur la touche "+" de la Radio, vous allez voir le curseur sur l'assistant Naza se déplacer, placer le curseur sous le "A", jusqu'à ce que cela devienne bleu (le mettre au centre)
    Ensuite pour la ligne 1 sur la Radio, indiquer la même valeur que pour la ligne L (si le curseur bouge un peu, changer un peu les valeurs de la ligne "L" et de la ligne "1" pour que le curseur redevienne bleu)
    Pour les lignes "3", "4" et "H" de la Radio, indiquer les mêmes valeurs ==> le curseur "A" de l'assistant DJI doit rester bleu
    La ligne sur le Radio doit être horizontale
    Appuyer une fois sur "Menu" pour Valider puis revenez dans PITCH CURVE
    ATTENTION : il est important que toutes les valeurs soient IDENTIQUES

    Baisser l'interrupteur d'une position (il doit être au milieu) : cela va servir à affecter le "M" (Manuel = Vol libre)
    La Radio indique "Point ID1"
    Faire la même opération que ci dessus pour affecter le "M"
    La ligne sur le Radio doit être horizontale
    Appuyer une fois sur "Menu" pour Valider puis revenez dans PITCH CURVE
    ATTENTION : il est important que toutes les valeurs soient IDENTIQUES

    Baisser l'interrupteur d'une position (il doit être en bas) : cela va servir à affecter le "FailSafe" ou le "GPS" (moi j'ai choisi d'affecter le FailSafe car je n'ai pas de GPS)
    La Radio indique "Point ID2"
    Faire la même opération que ci dessus pour affecter le "M" et le "A"
    La ligne sur le Radio doit être horizontale
    Appuyer une fois sur "Menu" pour Valider
    ATTENTION : il est important que toutes les valeurs soient IDENTIQUES

    ==>C'est bon, c'est fini, l'interrupteur est paramétré

    Tester en changeant les positions de l'interrupteur ==> le curseur de l'assistant Naza doit changer de place (A / M / FailSafe)
    Si ce n'est pas le cas, vérifier que vos valeurs dans PITCH CURVE rendent bien le curseur en "bleu" dans l'assistant et affiner au besoin

    Voici un tuto Vidéo pour affecter le FailSafe sur un autre inter (pour ceux qui ont affecté l'interrupteur 3 positions à "A" / "M" et "GPS")
    DJI Naza Forced Failsafe Using Turnigy 9X Gear Switch Channel 5 Mix w/ 3 Position Switch - YouTube

    Il faut finir le paramétrage de l'assistant Naza

    Onglet AutoPilot :
    Mettre les valeurs suivantes pour Pitch / Roll / Yaw / Vertical ==> 120 / 120 / 130 / 130
    Pour PITCH : mettre le menu "Remote Adjust sur X1"
    Pour ROLL : mettre le menu "Remote Adjust sur X2"
    ==> Tourner les 2 boutons de la Radio (celui au dessus du manche de gauche et au dessus à gauche de la Radio) : les valeurs PITCH et ROLL doivent bouger ==> Cela permet d'ajuster les valeurs en vol sans avoir besoin de connecter la Radio au PC

    Variante : affecter X1 au "PITCH ET au ROLL" et le X2 à "Vertical"

    Landing (atterrissage) et Go Home Landing (retour à la maison + atterrissage) s'utilisent avec le GPS
    Idem pour le Intelligent Orientation Control

    Onglet Voltage :
    Personnellement, je ne touche à rien

    Voila l'assistant Naza est configuré, il reste plus qu'à cliquer sur le Bouton "Write" en haut (cela permet d'envoyer vos paramètres vers la Radio) et c'est fini vous pouvez voler.

    Débranchez l'USB du PC, allumez votre Radio, branchez la Lipo (2200 mah / 3S / 30 C), le Naza doit émettre quelques bip et la led doit passer en rouge clignotant

    N'installez pas encore les hélices, on va faire des tests


    Baisser les 2 manches vers la gauche (pour allumer les moteurs)
    ==> laisser les manches : les moteurs doivent s'arrêter tout seul au bout de quelques secondes : c'est le test du "Cut Off Intelligent"

    Rallumer le moteur, et bouger les sticks (en mode 2)
    Sticks de gauche vers le haut : les moteurs doivent accélerer
    Bouger le stick de droite : le quad doit réagir et bouger légèrement
    Remettre le stick de droite au neutre et le gauche en bas : les moteurs doivent s'éteindre

    Les tests sont concluants ?

    Déconnecter la Lipo, installez vos hélices (les serrer avec une clé pour ne pas les perdre), reconnecter la Lipo, le Naza va biper, la led va clignoter, c'est parti, vous pouvez voler

    Ne soyez pas surpris (en mode 2), il faut monter le stick de gauche quasiment à la moitié (45%) pour que le Quadri s'arrache du sol

    Pour la prise en main, je vous conseille de voler en mode "A" (interrupteur 3 positions en position haute) : le vol est stabilisé par le Naza

    Ensuite vous pouvez essayer le mode "M" qui est du Vol Libre : le DJI est super sensible, mais cela permet de faire de "l'accro"

    Tester le FailSafe
    Démarrer le Quadri / Positionner le à 1 mètre du sol (pas plus haut en cas de problème) / Couper votre radio / Le DJI doit se poser tout seul au bout d'une dizaine de secondes

    Enfin vous pouvez régler les "Gains" du Naza avec les 2 boutons (X1 et X2) pour stabiliser la machine et enlever les éventuels tremblements (il faut baisser légèrement les "gains" pour enlever les tremblements")

    GAINS : plus le gain est élevé et plus le DJI réagit de manière vive (mais plus il vibre), donc en ajustant les "gains", on garde la vivacité tout en enlevant les tremblements.

    Vous pouvez également régler la sensibilité des manches (pour débuter) : Drone-Multirotor.com &bull; Consulter le sujet - [Tuto] Règler la sensibilité des manches

    Le Led du Naza permet aussi d'avoir de l'information :
    - Lorsque la lipo est branché (donc le DJI est prêt à voler) : en mode "A" : la led clignote en Orange / en mode "M" : la led s'éteint
    - Lorsque le Naza est branché au PC (via l'USB) : la led doit devenir verte
    - En vol, la led peut donner de l'info sur le niveau de la Lipo : si elle se met à clignoter rapidement en Rouge, c'est que la Lipo est presque vide ! Retour au bercail nécessaire pour éviter le crash

    Normalement, le DJI, le Naza et la Radio doivent fonctionner, il ne vous reste plus qu'à vous faire plaisir

    Bon Vol
    Dernière édition par Drone Mac Fly; 28/02/2013 à 00h05
    TBS Discovery "Pro" Naza V2 & GPS - 800 kv - 10*5 - Gimbal Quadframe
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  2. #2
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    Super tuto !
    Ca me donnerai presque envi d'acheter la NAZA ...
    J'aimerais trouver la même chose pour la CRIUS AIO !
    Merci en tout cas ça me servira surement un jour.

  3. #3
    Drone Mac Fly Avatar de Drone Mac Fly
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    Merci
    Pour la CRIUS AIO, je ne m'y connais pas assez, mais pour le NAZA, même si c'est plus cher, c'est vraiment un bon produit que l'on peut faire évoluer avec un GPS.
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  4. #4
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    Re: Paramétrage NAZA & Radio Turnigy/Eurgle/Imax/FlySky

    Sympa je pense que l on pourrai L épinglé

    Sent from Tapatalk
    Blade MCPX brushless, HK 450, clone F450 fpv
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  5. #5
    Membre actif Avatar de hakurou
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    Sympa ton tuto.
    Je me demande, dans l'onglet "autopilot" j'avais mis les valeurs par défaut en cliquant sur le bouton "default", là tout de suite je ne me rappelle plus desquelles mais les tiennes sont elles ce qui est conseillé d'utiliser en général ? Ou c'est plus spécifique à un modèle ?

    En tout cas merci pour ton boulot, je garde le lien

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