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    Tricopter tourne sur lui même ( hk KK2.1 yaw issue )

    Bonjour,

    J'ai achevé l'assemblage il y a une semaine la construction de mon premier tricopter sur la base du model de RCexplorer.se.

    La config :

    FCB: Hobbyking KK 2.1
    Firmware: Tricopter V2.9 XXcontrol KR by Minsoo Kim
    Moteurs: Mystery A2212 930KV
    ESC: Turnigy Plush 18A
    Cerveau de Yaw: Bluebird BMS 385DMAX
    Hélices: 1045 en plastique

    Radio: Turnigy 9X
    Récpeteur: Turnigy 9X8C v2


    Le problème:

    Lorsque je monte légèrement les gaz l'appareil se soulève à peine qu'il se met à tourner sur lui même (sens horaire).

    Plus j'augmente les gaz, plus il tourne vite, ce qui explique qu'il n'est pas possible de corriger aux (sub)trim ou au stick.

    Je pense qu'il y a un problème de mixage entre le yaw et le throttle, mais je ne trouves rien.

    PS: J'ai trouvé un autre poste qui semble parler du même problème mais aucune solution n'est clairement indiquée
    Dernière édition par Doc_Tiebeau; 10/08/2013 à 17h34

  2. #2
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    Bon, enleve tes helices
    Arme la arte et met 25% de gaz
    Si tu mets un coup de yaw a droite, le servo s'incline a droite je parie ?
    Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
    Radio : MX12 41mhz (Tuto Naza+MX12) + TGY 9XR
    Avions : Skymaster / Bixler V2
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  3. #3
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    Tu alimentes ton servo comment ?

    Comme tu as un servo digital, peut être que l'ESC ne donne pas suffisamment de courant...Il faut peut être t'orienter vers l'utilisation d'un UBEC pour ton servo.

    Ceci reste une hypothèse.

    Bon courage !

  4. #4
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    Citation Envoyé par Tomdu38 Voir le message
    Tu alimentes ton servo comment ?

    Comme tu as un servo digital, peut être que l'ESC ne donne pas suffisamment de courant...Il faut peut être t'orienter vers l'utilisation d'un UBEC pour ton servo.

    Ceci reste une hypothèse.

    Bon courage !
    Jai le meme servo et les memes ESC, je ne pense pas que le soucis vienne de la. Je pense plutot a une voie inversee et pas assez d'angle sur le servo
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  5. #5
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    Bon, enleve tes helices
    Arme la arte et met 25% de gaz
    Si tu mets un coup de yaw a droite, le servo s'incline a droite je parie ?
    Je vais tester ce soir, mais je crois que oui.


    Citation Envoyé par Tomdu38 Voir le message
    Tu alimentes ton servo comment ?

    Comme tu as un servo digital, peut être que l'ESC ne donne pas suffisamment de courant...Il faut peut être t'orienter vers l'utilisation d'un UBEC pour ton servo.

    Ceci reste une hypothèse.

    Bon courage !
    Le servo est connecté à la KK sur la voie M4.

  6. #6
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    Jai le meme servo et les memes ESC, je ne pense pas que le soucis vienne de la. Je pense plutot a une voie inversee et pas assez d'angle sur le servo
    Ca me rassure.

  7. #7
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    Look ma signature jai detaillé tout le montage. Ya tout ce qui n' a pas marché, comme justement les inversions de voies, de sens de rotation de moteurs, etcetcetc
    Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
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  8. #8
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    Une voie inversée, un peu d'expo. Et me voilà en train de faire des huit... :D
    J'ai également inversé l'ele sur ma radio.
    Merci beaucoup les gars.

    N'y a-t-il pas d'autre moyen de diminuer la sensibilité des stick que l'expo?

  9. #9
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    Diminuer la course
    Tu peux aussi dans le menu de la kk2
    Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
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    Voici quelques jours que j'ai effectué les modifs indiquées, et je m'éclate...

    Merci Matt.

    J'ai bien regardé ton post sur la construction de ton tricopter, je compte écrire un post fermé ou un blog (et oui un de plus...), pourrais-je piquer des astuces (en citant la source biensure)?

    Merci pour les réglages de la T9x, je vais potasser la doc.

    Je mettrais en ligne ma première video bientôt.

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