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Hexacopter multiwii
bonjour,
Je viens monter un GPS NEO-6M sur mon HEXA équipé d'une carte Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
La fonction "position hold" fonctionne correctement sans être trop précise pour autant : le drone tourne dans un cercle de 10 mètres, ce qui est pas trop précis = est-ce normal? pas possible de mieux faire en paramétrant?
Mais c'est pas le pire; la fonction "go home" quant à elle peur ! le drone fait demi-tour et revient pas toujours comme si la fonction go home coupait le compas magnétique. J'ai remarqué que si je commandais le lacet pour qu'il ne se retourne pas, il revenait en ligne droite. Que faut-il faire pour qu'il le fasse tout seul ?
Je viens monter un GPS NEO-6M sur mon HEXA équipé d'une carte Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
La fonction "position hold" fonctionne correctement sans être trop précise pour autant : le drone tourne dans un cercle de 10 mètres, ce qui est pas trop précis = est-ce normal? pas possible de mieux faire en paramétrant?
Mais c'est pas le pire; la fonction "go home" quant à elle peur ! le drone fait demi-tour et revient pas toujours comme si la fonction go home coupait le compas magnétique. J'ai remarqué que si je commandais le lacet pour qu'il ne se retourne pas, il revenait en ligne droite. Que faut-il faire pour qu'il le fasse tout seul ?
