naze32 : config quadx + gimbal

lirard85

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salut,
je suis en plein montage d un mini h quad, avec naze32 acro.
pour le moment tout roule, mais je n arrive pas à trouver la commande cli pour passer de quadx à quadx + servo pour gimbal...
quelqu un peut il m aider Svp?
 
je me répond à moi même:)
Pour ceux que ça interresse:
j ai trouvé sur geekmag, la commande cli est #feature servo_tilt, les 2 premières sorties deviennent celles des servos et les 4 suivantes les moteurs.
 
salut papi78,

pour le moment je suis encore en montage, j espère voler dans les jours à venir.
je commencerai sans gimbal, ensuite, le but de mon minih étant de faire du vol sportif ( façon low riding) je pense mettre ma cam sur un servo pour compenser un peu en tilt, car en pleine accélération on ne voit parfois plus que le sol :silly:
dans l avenir, pourquoi pas un deuxième servo en roll, mais c est la guerre des grammes sur ces petites bestioles, dc pas sûr!
des que j ai fini mon montage, promis, je poste des photos.
@+
 
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