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  1. #41
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    Citation Envoyé par rogerz Voir le message
    ... et as tu une manip qui a fonctionné pour le régler...
    Oui... le copier-coller

    Citation Envoyé par rogerz Voir le message
    ... ils ont évolués ?...
    Non, ils n'ont pas évolués. Avec mon problème de bluetooth c'est trop long de faire des tests. J'attends mon module Oled pour pouvoir peaufiner mes réglages...

    Je reviens à mon histoire d'alarme ou de chrono. Pour à peine 2€ tu auras de quoi t'informer que tu dois te poser...
    Twinstar 2, Quadricopter "white sheep" sous Naza... et Taranis Plus.

  2. # ADS
    Circuit advertisement problem crius AOIP V2
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  3. #42
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    Tiens au fait, aviez-vous lu => ça <= ?

    Grosso modo (ce que j'en ai traduis...) :
    - on active le baro (Altitude hold) seulement quand le quadri est correctement calibré et qu'il vol de façon stable
    - une fois Alitude Hold activé, on ne touche plus aux gaz
    - on ne doit plus voir de différence entre mode ACRO et mode ACC
    - Pour les PID, on commence avec I et D à 0
    - Si le quadri fait le yoyo, on diminue P petit à petit. Quand on atteint un résultat correcte, alors on peu augmenter D

    Pour le réglage (et c'est là que je suis désespéré de lire quelque chose qui n'a rien à voir avec la phrase précédente :
    - mettre P et I à 0
    - incrémenter D de 0 en 0.2 jusqu'à obtenir un léger mouvement de yoyo
    - réduire à nouveau D légèrement pour stopper le yoyo : le quadri va alors garder l'altitude avec une légère dérive.
    - augmenter doucement P. Le quadri va être stable avant de refaire le yoyo
    - réduire à nouveau P jusqu'à disparition du yoyo
    - à présent l'altitude est conservée avec moins de dérive
    - augmenter I pour réduire la dérive dû à la diminution de la batterie ou au changement de phase de vol (pas sûr de ma traduction pour cette phrase )

    Voilà
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  4. #43
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    Citation Envoyé par laflaf3d Voir le message
    - une fois Alitude Hold activé, on ne touche plus aux gaz
    Et c'est en general à ce moment la que l'on s’aperçoit que l'altitude hold sur Multiwii est complétement nul, comparé aux autres softs
    Perso je l'ai plus ou moins réglé, mais m'en sert jamais, trop aléatoire, plus vite fait de contrôler soit même l'altitude...

  5. #44
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    Bonjour et merci

    ---Jai oublié de dire que j'ai écouté ton conseil Lafalf, j'ai commandé un buzzer afficheur de batterie embarqué, j'en ai profité pour commander aussi un kit 5.8Ghz pour la transmission vidéo et qq hélices ......

    ---pour la fiche de réglage des PID du BARO, je ne sais pas si je dois te remercier ou te haïr, car c'est d'une limpidité ................et d'une facilité d’exécution comme rarement vu ..........( ne crains rien, .......je sais que c'est une traduction ....) et vu ce que dit Olivier sur le résultat attendu......., mais c'est compréhensible, je crois que le fait de vouloir faire des économie de poids en batterie nous amène à tirer sur la BEC pour la Crius et de fait, les dizaines d’Ampère que nous tirons donnent ce résultat.( en plus de l'agitation thermique)

    ---je crois que dés que je vais maîtriser le réglage du BARO, je vais faire des tests avec une batterie spécifique pour la crius ,en LIPO, mais en capacité de 4 ou 5 vols maxi pour gérer le poids au mieux,

    ---et là, s'il reste encore qq problèmes de descente, soit on demandera à Alexmos Alexinparis de nous concocter un bout de ligne de code pour ce problème isolé du problème de batterie, soit c'est nous qui devrons étudier le soft pour y remédier, mais là, je ne garantie rien.

    --- mais il existe des forum Arduino qui je le pense pourrons nous aider sur le soft , si nous savons définir correctement notre cahier des charges sur le problème a régler avec toutes les variables à prendre en compte.
    ça pourrait être un de nos objectif sur le forum, qu'en pensez-vous ( tous...)

    a+
    Roger

  6. #45
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    Citation Envoyé par laflaf3d Voir le message
    Oui... le copier-coller



    Non, ils n'ont pas évolués. Avec mon problème de bluetooth c'est trop long de faire des tests. J'attends mon module Oled pour pouvoir peaufiner mes réglages...

    Je reviens à mon histoire d'alarme ou de chrono. Pour à peine 2€ tu auras de quoi t'informer que tu dois te poser...
    Q'entends tu par "module oled" ça peut m'interesser, en plus de mon portable ,
    merci

  7. #46
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    Citation Envoyé par rogerz Voir le message
    Q'entends tu par "module oled" ça peut m'interesser, en plus de mon portable ,
    merci
    C'est un écran OLED qui te permet de visualiser tes paramètres et de les modifier avec ta radio conformément au fichier MultiWii-StickConfiguration-23_v0-5772156649.pdf

    Tu trouvera des vidéo sur youtube (cherche "multiwii oled") présentant le produit.

    Tu fais défiler les menu avec les sticks de ta radio, tu modifies les paramètres aux stick, tu valides au stick... Ca ce branche sur le bus I2C.

    A++
    Twinstar 2, Quadricopter "white sheep" sous Naza... et Taranis Plus.

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