Bonjour, voici ma config , mon appareil et les problèmes rencontrés, si vous avez des conseils, je suis preneur , merci d’avance
Evolution de mon quad sous CRIUS
Carte Crius V2 all in one
ESC Quattro 4x25A
4 moteurs N2826-17 1000kV
Lipo 4s 2600mA 35c ( vol également avec 3s 1800mA 25c pour des essais)
Hélice 9x4.5
Poids de l’engin en ordre de vol 1227 GR
Entre axe moteurs 400MM
logiciel
Multiwii 2.3 indiqué par le vendeur ( ici Intermodel)
calibrage du quattro 4x25A
FREIN: NON
BATTERIE: NIMH
MODE DE COUPURE : CUT OFF a modifier car pp dangereux
SEUIL DE COUPURE : FAIBLE
MODE DE DEMARRAGE : NORMALE
TIMING : MOYEN
EMETTEUR
FUTABA : T6EXP 6 VOIES 41MHZ
Voies aux 5 et 6 : 2 positions seulement ( pas de position milieu)
La 6 ne fonctionne pas en ce moment ( ?)
Mode stick : 3 ( gaz a droite avec pitch )
RECEPTEUR GRAUPNER C19 41MHZ 9 VOIES
Pour les réglages de PID , Liaison bluetooth
Sur tel portable android avec multiwii configurator
Les directions prises pour la suite
Mais non encore commandées, et en recherche de conseils pour éviter de réinventer le fil a couper le beurre
Nacelle pour vidéo ( fab perso )
Carte contrôleur 3 axes alexmos gimbal brushless ( avec moteur brushless)
Emetteur récepteur 5gHZ
Ecran sur télécommande
Ci-dessous, les réglages que j’obtient ce jour avec les questions que je me pose en fonction de ces résultats que je considère pour l’instant comme incertains
ça vol a peu pré correctement,
pas de vibrations visibles
garde le cap de bonne façon
stabilité générale satisfaisante
maintient de l’altitude, alors là, c’est très incertain,
à ce jour, avec les différents réglages que je teste, plus ceux que je n’ose pas écrire……
le maintien en altitude est aléatoire,
il pompe toujours , avec une certaine tendance à aller vers le sol , mais à 50cm du sol il fait une ressource qui le ramène à la hauteur moins 1 mètre de la consigne
et recommence toujours la même chose quel que soit le réglage
j’ai mis la mousse à cellules ouvertes sur le capteur,
la boite qui ferme le tout est sans import de lumière, ou de chaleur
il m’est arrivé ce qui suit également
en ayant commandé une ascension vers altitude de 20m , il y est allé, je l’ai descendu de 5 m tout cela à une vitesse douce, puis j’ai fait une ressource de 5 m vers le haut à vitesse plus élevée
pas de vent significatif mais vers 20m possible qq brises par rafale
et là, il s’est retourné 2 fois comme une crêpe, un fois dans un sens, une fois dans l’autre et bien sure il est tombé au sol ( sans dégâts) ( champ labouré) .
je n’ai pas compris et n’ai pas d’explication, mais depuis, je remet en cause mes réglages et vous demande conseil et ce que vous en pensez
Bonjour,
J’ai donc monté l’appareil avec une CRIUS AIOP V2
J’ai repris les valeurs qui marchaient a peu prés avec la Multiwii 2.2
J’utilise le GUI multiwii 2.3
Calibré les GYRO
Calibré les ACC
Calibré le MAG
Les moteurs et les ESC n’ont pas été touché
Test :
1er test Avec mes valeurs issues de l’ancienne carte multiwii
2em test avec les valeurs par défaut qui permettent logiquement de démarrer sans trop de problèmes
dans les 2 cas, avec les ACC, BARO, MAG tous sélectionnés ou seulement avec les ACC
pas de vibrations visibles
stable du coté LEVEL ( reste toujours bien à plat)
pompage perpétuel en altitude avec divers valeurs de BARO , mais ça, ça ne m’inquiète pas plus pour l’instant, ça se corrigera avec du temps passé
il ne reste pas sur place, je dois tout le temps corriger aux sticks………………
pourquoi pas………., mais ,……………
de façon aléatoire dans le temps, l’appareil se met à osciller sur le ROLL PITCH de façon rapide et importante carrément 90°dans un sens 90 ° dans l’autre ( en 1 seconde) comme s’il y avait un trou dans la gestion des commandes automatiques de stabilité, et qu’il danse d’un moteur sur l’autre , et bien sur , ne demande qu’a tomber……….
pour ces essais , je laisse l’appareil à maxi 2 à 3 mètres d’altitude en extérieur pour éviter l’effet de sol, et pas trop haut pour le récupérer dans ces cas de crise aigue, et pour l’instant , j’arrive à le récupérer sans trop de casse.
Mais je ne sais plus par quel bout le prendre et quel est la variable que je ne sais pas régler pour éviter ce genre de réaction qui m’empêche d’aller plus loin dans les réglages et surtout en utilisation normale
Sur ROLL PITCH les PID testés sont entre 2 et 6 pour le P
0.015 à 0.060 pour le I en laissant le D à zéro
merci de me donner une piste sur l’élément que je ne maitrise pas car j’ai l’impression que ces réactions sont connues des pilotes chevronnés
ci-dessous, test réalisé avec des PID basses pour redémarrer le réglage de ces PID depuis le début
le même problème se pose sans ACC
voyez sur le fichier ci dessus les PID lors de ce dernier essaie
j'avais enclenché les ACC seuls (en position low de l'inter)
le stick gaz à environ 10% donc il reste au sol avec les moteurs au ralenti, puis, il saute sur lui même et fait des bonds de 10 à 20cm avec des variations de vitesses de moteurs incroyables sur chaque moteur et une fois un moteur une fois un autre ......, et d'un coup, il fait un bond de 5 mètres vers moi et de 1 mètre en hauteur
heureusement que je garde toujours une distance de sécu pour moi, car en fait si j'avais été plus prés, je le recevais en pleine figure
????????????
merci d’avance
Roger
Evolution de mon quad sous CRIUS
Carte Crius V2 all in one
ESC Quattro 4x25A
4 moteurs N2826-17 1000kV
Lipo 4s 2600mA 35c ( vol également avec 3s 1800mA 25c pour des essais)
Hélice 9x4.5
Poids de l’engin en ordre de vol 1227 GR
Entre axe moteurs 400MM
logiciel
Multiwii 2.3 indiqué par le vendeur ( ici Intermodel)
calibrage du quattro 4x25A
FREIN: NON
BATTERIE: NIMH
MODE DE COUPURE : CUT OFF a modifier car pp dangereux
SEUIL DE COUPURE : FAIBLE
MODE DE DEMARRAGE : NORMALE
TIMING : MOYEN
EMETTEUR
FUTABA : T6EXP 6 VOIES 41MHZ
Voies aux 5 et 6 : 2 positions seulement ( pas de position milieu)
La 6 ne fonctionne pas en ce moment ( ?)
Mode stick : 3 ( gaz a droite avec pitch )
RECEPTEUR GRAUPNER C19 41MHZ 9 VOIES
Pour les réglages de PID , Liaison bluetooth
Sur tel portable android avec multiwii configurator
Les directions prises pour la suite
Mais non encore commandées, et en recherche de conseils pour éviter de réinventer le fil a couper le beurre
Nacelle pour vidéo ( fab perso )
Carte contrôleur 3 axes alexmos gimbal brushless ( avec moteur brushless)
Emetteur récepteur 5gHZ
Ecran sur télécommande
Ci-dessous, les réglages que j’obtient ce jour avec les questions que je me pose en fonction de ces résultats que je considère pour l’instant comme incertains
ça vol a peu pré correctement,
pas de vibrations visibles
garde le cap de bonne façon
stabilité générale satisfaisante
maintient de l’altitude, alors là, c’est très incertain,
à ce jour, avec les différents réglages que je teste, plus ceux que je n’ose pas écrire……
le maintien en altitude est aléatoire,
il pompe toujours , avec une certaine tendance à aller vers le sol , mais à 50cm du sol il fait une ressource qui le ramène à la hauteur moins 1 mètre de la consigne
et recommence toujours la même chose quel que soit le réglage
j’ai mis la mousse à cellules ouvertes sur le capteur,
la boite qui ferme le tout est sans import de lumière, ou de chaleur
il m’est arrivé ce qui suit également
en ayant commandé une ascension vers altitude de 20m , il y est allé, je l’ai descendu de 5 m tout cela à une vitesse douce, puis j’ai fait une ressource de 5 m vers le haut à vitesse plus élevée
pas de vent significatif mais vers 20m possible qq brises par rafale
et là, il s’est retourné 2 fois comme une crêpe, un fois dans un sens, une fois dans l’autre et bien sure il est tombé au sol ( sans dégâts) ( champ labouré) .
je n’ai pas compris et n’ai pas d’explication, mais depuis, je remet en cause mes réglages et vous demande conseil et ce que vous en pensez
Bonjour,
J’ai donc monté l’appareil avec une CRIUS AIOP V2
J’ai repris les valeurs qui marchaient a peu prés avec la Multiwii 2.2
J’utilise le GUI multiwii 2.3
Calibré les GYRO
Calibré les ACC
Calibré le MAG
Les moteurs et les ESC n’ont pas été touché
Test :
1er test Avec mes valeurs issues de l’ancienne carte multiwii
2em test avec les valeurs par défaut qui permettent logiquement de démarrer sans trop de problèmes
dans les 2 cas, avec les ACC, BARO, MAG tous sélectionnés ou seulement avec les ACC
pas de vibrations visibles
stable du coté LEVEL ( reste toujours bien à plat)
pompage perpétuel en altitude avec divers valeurs de BARO , mais ça, ça ne m’inquiète pas plus pour l’instant, ça se corrigera avec du temps passé
il ne reste pas sur place, je dois tout le temps corriger aux sticks………………
pourquoi pas………., mais ,……………
de façon aléatoire dans le temps, l’appareil se met à osciller sur le ROLL PITCH de façon rapide et importante carrément 90°dans un sens 90 ° dans l’autre ( en 1 seconde) comme s’il y avait un trou dans la gestion des commandes automatiques de stabilité, et qu’il danse d’un moteur sur l’autre , et bien sur , ne demande qu’a tomber……….
pour ces essais , je laisse l’appareil à maxi 2 à 3 mètres d’altitude en extérieur pour éviter l’effet de sol, et pas trop haut pour le récupérer dans ces cas de crise aigue, et pour l’instant , j’arrive à le récupérer sans trop de casse.
Mais je ne sais plus par quel bout le prendre et quel est la variable que je ne sais pas régler pour éviter ce genre de réaction qui m’empêche d’aller plus loin dans les réglages et surtout en utilisation normale
Sur ROLL PITCH les PID testés sont entre 2 et 6 pour le P
0.015 à 0.060 pour le I en laissant le D à zéro
merci de me donner une piste sur l’élément que je ne maitrise pas car j’ai l’impression que ces réactions sont connues des pilotes chevronnés
ci-dessous, test réalisé avec des PID basses pour redémarrer le réglage de ces PID depuis le début
le même problème se pose sans ACC
voyez sur le fichier ci dessus les PID lors de ce dernier essaie
j'avais enclenché les ACC seuls (en position low de l'inter)
le stick gaz à environ 10% donc il reste au sol avec les moteurs au ralenti, puis, il saute sur lui même et fait des bonds de 10 à 20cm avec des variations de vitesses de moteurs incroyables sur chaque moteur et une fois un moteur une fois un autre ......, et d'un coup, il fait un bond de 5 mètres vers moi et de 1 mètre en hauteur
heureusement que je garde toujours une distance de sécu pour moi, car en fait si j'avais été plus prés, je le recevais en pleine figure
????????????
merci d’avance
Roger
