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  1. #1
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    Déréglage KK2.1 pendant le vol

    Bonjour à tous,

    Voici mon problème, la carte KK2.1 de mon Quadri se dérègle en plein vol, je vous explique ce qui se passe:
    Lorsque je décolle, je suis bien stabilisé, position à peu près stationnaire. Mais quand je fais un peu le foufou en vol, au bout de quelques minutes le quadri ne tient plus du tout une position stable, il avance tout seul (ou va a droite, ou a gauche), à tel point qu'il faut parfois mettre le manche droit en butée pour revenir doucement au dessus de moi, et si je relâche en position neutre le quad s'en va tout seul assez vite où il veut.

    Quand je repose le quad au sol, je désarme puis réarme, et il est de nouveau stable.

    Que se passe-t-il?

    Merci!

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  3. #2
    Membre stationnaire Avatar de mattt
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    Je suppose que tu voles en selflevel ?
    As tu bien calibré la carte a plat ?
    La carte kk2 a un selflevel, qui ne maintient pas l'horizontale comme le mode atti d'un naza par exemple
    Si en mode manuel tu as pas mal de dérive, tu en auras en SL

    Ton pb ne se peoduit que apres avoir volé ?
    Quelle version FW ?
    Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
    Radio : MX12 41mhz (Tuto Naza+MX12) + TGY 9XR
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  4. #3
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    Haha! J'ai déjà eu ce problème!!!!

    A mon avis, cela vient surement des vibrations, vérifie que tes hélices sont bien équilibrées, et que l'ensemble moteur + hélices sont équilibrés.

    Vérifie que ta carte est bien isolée du châssis (la mousse fournit avec la carte est parfaite pour ça)

  5. #4
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    Citation Envoyé par coeli Voir le message
    Haha! J'ai déjà eu ce problème!!!!

    A mon avis, cela vient surement des vibrations, vérifie que tes hélices sont bien équilibrées, et que l'ensemble moteur + hélices sont équilibrés.

    Vérifie que ta carte est bien isolée du châssis (la mousse fournit avec la carte est parfaite pour ça)
    Bingo, je pense que tu as raison car le problème est apparu après une casse d'hélice (juste un petit morceau), j'avais donc des vibrations.
    J'ai changé les hélices par les 10x4.5 (Du discount pas cher pour m'entraîner), et ça vibre pas mal (on l'entend au bruit, et j'ai aussi les pieds mousse qui vibrent beaucoup)

    Je vais essayer avec des hélices DJI carbon et je vous tiens au courant

    Merci

  6. #5
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    Citation Envoyé par Lecastor Voir le message
    Bingo, je pense que tu as raison car le problème est apparu après une casse d'hélice (juste un petit morceau), j'avais donc des vibrations.
    J'ai changé les hélices par les 10x4.5 (Du discount pas cher pour m'entraîner), et ça vibre pas mal (on l'entend au bruit, et j'ai aussi les pieds mousse qui vibrent beaucoup)

    Je vais essayer avec des hélices DJI carbon et je vous tiens au courant

    Merci
    Bonjour,
    Très important l'équilibrage des hélices. Certaines sont effectivement mieux équilibrées d'origine (mais aucune n'est parfaite, et la plus chère n'est pas toujours la meilleure). On peut très bien se contenter d'hélices peu coûteuses, surtout si l'on a tendance à beaucoup planter, cependant l'équilibrage est impératif. À lire :
    http://lesscientastiques.over-blog.c...118019904.html
    et http://lesscientastiques.over-blog.c...118136819.html
    Attention aussi à toutes les autres vibrations (les moteurs sont aussi très mal équilibrés d'origine). Pour atténuer celles-ci, monter la carte sur silent bocs : http://lesscientastiques.over-blog.c...ns-est-ouverte

    Pour info, mon quadri en X vole avec le même jeu d'hélices (10 x 4.5 HK bas de gamme) et une carte KK 2.0 depuis plus d'un an, il a toujours été parfaitement stable et ne s'est jamais déréglé.

    Bons vols !

  7. #6
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    Me revoilà, pour conclure ce post.

    J'ai d'abord essayé d'équilibrer les hélices, un léger mieux mais toujours des vibrations, la souplesse des hélices n'aidant certainement pas.

    J'ai donc essayé de monter des hélices 10x5" Graupner Electroprop et là...

    Miracle!
    Drone super stable, plus de vibrations, plus de déréglage en vol, vachement moins bruyant qu'avant, plus de pêche... Simplement génial

    Un tout petit problème est apparu depuis ces nouvelles hélices, le drone oscille un petit peu avant de se remettre à plat, sûrement des compensations un peu trop rapides qui mettent à mal la petite KK2?




  8. #7
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    Si ça oscille un peu il faut baisser tes gains
    Cependant, Je dirai que si ça oscille pendant la stabilisation et qu'apres il devient stable sans osciller, ne touche pas à ton P Gain mais essaye de monter ton I Gain en passant par exemple à 40 au lieu de 20

  9. #8
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    tu les a trouvées ou tes jolies helices?
    Je ne suis qu'un militant du parti des oiseaux, des baleines, des enfants, de la Terre et de l'eau.

  10. #9
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    On va dire que par exemple quand je fais une descente en rapide, il oscille plus qu'avant quand je le stop, je vais essayer de jouer sur les gains ;-)

    Les helices viennent de chez Flash RC, elles sont chargées en fibre de carbon, c'est vraiment bien, ca me change!
    Puis elles ont l'air bien plus solide, j'ai labouré 2 ou 3 fois le sol et impeccable

  11. #10
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    Déréglage KK2.1 pendant le vol

    Verifie bien qu'il ne reste pas de terre sous une pale qd tu fais les apprentis paysans
    Le moindre gramme change tout
    Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
    Radio : MX12 41mhz (Tuto Naza+MX12) + TGY 9XR
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