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  1. #11
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    As-tu essayé à la fin de config.h du sketch multiwii
    /************************************************** ******************/
    /**** ESCs calibration ****/
    /************************************************** ******************/

    /* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
    Warning: this creates a special version of MultiWii Code
    You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
    Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
    #define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
    #define ESC_CALIB_HIGH 2000
    //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

  2. # ADS
    Circuit advertisement Probleme drone ESC beep
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  3. #12
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    Unhappy Test du jour 14/04/2014 23:30 : Plus de beep pendant un temps et ESC mort !!!

    Test de l alimentation de la carte multiwii :
    J ai connecté un seul module (ESC+moteur) à la carte --> BEEP

    Nouveau test :
    - alimentation de la carte de distribution
    - aucune voie sur le recepteur
    - etolonnage module (N° 3 ESC+moteur) sur la voie 3 puis connection sur la carte multiwii --> pas de beep
    - etolonnage module (N° 9 ESC+moteur) sur la voie 3 puis connection sur la carte multiwii --> pas de beep
    - etolonnage module (N° 10 ESC+moteur) sur la voie 3 puis connection sur la carte multiwii --> pas de beep
    - etolonnage module (N° 11 ESC+moteur) sur la voie 3 puis connection sur la carte multiwii --> pas de beep
    - reconnection des voies 1,2,4 et 5 sur le recepteur
    - Armement les moteurs --> ok
    - test gaz variation mini maxi --> ok, aucun beep et les moteurs ok
    - ESC mort suite connection de 2 fils au niveau des moteurs !!!!

    - Deconnection de l alimentation de la carte de distribution
    - alimentation de la carte de distribution --> beep des 3 modules !!!
    (j ai retiré le module HS, test du moteur OK oufff.

    En conclusion :
    un ESC mort
    La configuration a refonctionnée mais avec un scenario plutot bizarre.
    Je vais acheter 2 nouveau ESC, le probleme vient peut etre de la !!!
    J ai toujours besoin d aide... ;-)

    Merci, Eric

  4. #13
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    Post reponse à Goldotrack

    Bonjour et merci Goldotrack,
    je n ai pas encore fait ce que tu me recommandes mais je vais y arriver, j ai tenté encore une fois de faire fonctionner ESC + moteur, mais toujours ko

    je vais voir avec 2 nouveau ESC ce que cela donne et si toujours ko, je vais faire les config sous arduino, ce qui me fait repousser cette etape c est que le drone à decoller (version crepe) sans que je touche à la config de la carte donc je me disait pourquoi y toucher !!! mais bon vu que j au touché à tout je vais y venir !!!
    merci de ton aide

  5. #14
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    Bonjour,
    Pour ce qui concerne la programmation des ESC (si tu désires les conserver en l'état, c'est à dire avec le firmware d'origine), tu peux t'appuyer sur cette traduction de la notice : http://fr.calameo.com/books/00014490981462f2194fc . Cette notice est applicable à la quasi totalité des ESC lambda.
    Cependant, je te conseille vivement de flasher tes ESC avec le firmware développé par Simon Kirby.
    Tu trouveras toutes les infos sur mon blog à cette adresse : http://lesscientastiques.over-blog.c...118321512.html

    Bon courage ! L'apprentissage du fonctionnement et du pilotage des multicoptères nécessite une longue patience !

  6. #15
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    Talking test du midi : changement de 2 ESC pour opto 30A

    Apres avoir cramé un ESC j ai donc remplacé 2 ESC hobby power pour des opto 30A
    - etalonnage sur voie 3 pas possible pas de courant au niveau du recepteur !!
    - branchement des 2 ESC opto sur la carte mutliwii pas de courant !!
    - je branche en plus un ancien ESC (sans moteur) qui lui envoi du courant -> et hop pas de mauvais BEEP
    - armement des moteurs et hop les 2 moteurs (avec le new ESC) tournent sans beep

    Ma question du jour :
    Puis je utiliser un ESC (hobbypower) sans moteur connecté pour alimenter ma carte mutliwii ?
    Suis je obliger d utiliser un UBEC ?

    Merci

  7. #16
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    Question Procedure

    Citation Envoyé par Goldotrack Voir le message
    As-tu essayé à la fin de config.h du sketch multiwii
    Bonjour Goldotrack, je n ai jamais realisé cette procedure, pourrais tu me dire ce que je dois faire etape par etape ?
    c est a dire je realise ce scenario je l envoi à la carte et apres que dois je faire ? a quoi je dois m attendre ? desole

    J ai compris l interent de changer les parametres dans la carte mais je ne comprend le scenario "ESC_CALIB_CANNOT_FLY"

    Merci de ton aide et bonne journée

    PS pour info j ai changé les 4 ESC pour des opto et plus de bruit (beep), les 4 moteurs fonctionnent il y a juste un probleme d equilibrage de la puissance, un des moteurs envoi plus de patate que les autres du coup mon drone se retourne comme une crepe !!!!

  8. #17
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    Bonjour,

    Ci-joint la procédure tirée de cette page Wiki

    ESCsCalibration

    Introduction

    If the ESCs of the copter need calibration, a special version of MultiWii? can be built, that does nothing but trying to calibrate all attached ESCs. This may come in handy when plugging/unplugging of the cables is undesirable or near impossible (soldered cables)
    How To

    * remove props or tie copter down. * setup all options in config.h to whatever suits your copter * activate the define ESC_CALIB_CANNOT_FLY, possibly set high and low values for ESC calibration, if you know what you are doing * compile, upload, run --- cannot fly and will use Buzzer/LEDs to indicate finished calibration (after approx 10 seconds) * comment the define again, compile, upload * test carefully with your ESCs calibrated, fly and have fun Details

    If neccessary, the low and high values for the ESCs can be tweaked by changing the values for the defines of ESC_CALIB_LOW and ESC_CALIB_HIGH 2000
    Warning

    Remove propellers or tie your copter down. Seriously. If for whatever reason this firmware would not make the ESCs enter calibration mode, it would nevertheless send 'full throttle' signals to the ESCs for some time. This is guaranteed to be dangerous.
    QuadX en Multiwii 2.3 - Turnigy 9x en openTX

  9. #18
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    Unhappy Aide sur un sketch

    merci à tous,
    je suis donc dans la phase 2 : config sketch pour mon drone.

    j ai essayé hier de faire l etalonnage des ESC via un sketch et la c est pire qu avant car maintenant :
    - armement des moteurs impossible
    - la representation du drone sur mutliwiiconf ne bouge plus du tout et donc les graphes non plus, par contre j ai des lignes continues

    voic ma derniere config sketch :
    #define QUADP
    #define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
    #define MAXTHROTTLE 1850
    #define MINCOMMAND 1000
    #define I2C_SPEED 100000L
    #define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
    #define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
    #define ESC_CALIB_HIGH 2000
    //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
    //#define MOTOR_STOP

    merci de votre aide

  10. #19
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    Wink equilibrage des moteurs

    Bonjour

    j avance petit à petit mais voila mon nouveau probleme :
    mes moteurs ne tournent pas à la meme vitesse :
    (info venant de multiwiiconf)
    REAR 9 1339
    RIGHT 10 1718
    LEFT 11 1850
    FRONT 3 1197

    j ai bien executé la config (sketch) #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY et j ai bien entendu que la config etait prise en compte helas toujours ko.

    J ai essayé de configué aussi les ESC ( helas a priori c est pas possible avec les opto 30 A du dji)

    Donc voila liste de mes questions :
    le probleme peut il venir des moteurs ?
    le probleme peut il venir de la carte ?
    le probleme peut il venir de ma radio
    (easy model 7X EMETTEUR 7 VOIES EM-T7X)

    Merci de votre aide

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