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  1. #1
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    Mon projet débutant

    Bonjour,

    Depuis quelques temps un projet me trotte dans la tête et j'aimerais quelque explication et renseignement.

    Pour commencer je vais juste me présenter pour que vous sachiez un peut prêt quels sont mes compétence dans se domaine, donc je suis programmeur d'application, j'ai un passion pour le mini ordinateur portable Raspberry Pi et donc je ne suis pas débutant dans le domaine de l'électronique et de l'informatique. J'ai par ailleurs déjà réalisé un "drone terrestre" avec le Raspberry Pi.

    J'ai pas mal lu au sujet de quadricopter avec un Raspberry Pi, je me suis vite rendu qu'il etait faisable de faire un quadricopter avec celui-ci mais que ni PID etc... on ne pouvait rien pousser.
    Je me suis donc ensuite tourner vers un quadricopter à mon soit même et la je suis un peut perdu.

    Je m'explique, j'ai vu cette config (En tête du forum) j'ai bien compris la partie moteur etc, moi la partie ou j'ai besoin de renseignement et la partie "Contrôleur de vol" car étant un bidouilleur dans l'âme j'aimerais quelque chose de paramétrable et pourquoi pas qu'il soit possible de communiquer avec un Arduino ou Raspberry.

    C'est un peut flou pour moi car j'ai vu des choses intéressante sur internet, par exemple le projet OpenPilot(projet open-source) peut-il servir de contrôleur de vol ?

    J'ai vu aussi Ardupilot, Multiwii ...

    Voila mon projet vous l'avez compris étant de faire un quadcopter en y intégrant le Raspberry Pi avec sa caméra.

  2. # ADS
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  3. #2
    100% FPV Avatar de eyesonsky
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    Oui tu peux demander à kipkool sur openpilot
    http://forums.openpilot.org/topic/16...-raspberry-pi/
    Joël
    @youtube . . Constructions: QuadH 470 . QuadH 310 . mini QuadH . .Site: eyesonsky.com

  4. #3
    Membre Sénior Avatar de zero zen
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    Salut
    Citation Envoyé par Kiwil Voir le message
    Je me suis donc ensuite tourner vers un quadricopter à mon soit même et la je suis un peut perdu.
    Commence par faire un quadricoptère normal , fais le voler et après tu bidouilleras .
    Press enter to exit

  5. #4
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    Merci, j'ai déjà vu se poste mais le Raspberry est ici utilisé commande "superviseur". Et je ne comprend via quelles mode de communications il communique avec le drone ?

  6. #5
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    [QUOTEnro zen;2289123]Salut

    Commence par faire un quadricoptère normal , fais le voler et après tu bidouilleras .[/QUOTE]

    Bien sur mais je voudrait un controleur qui m'offre la possibilité de faire se que je veuille par la suite.
    Dernière édition par Kiwil; 17/04/2014 à 17h17

  7. #6
    En manque d'espace Avatar de Goldotrack
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    Commence alors par du multiwii, tu auras de quoi "bidouiller" tout en étant sur des bases connues.
    QuadX en Multiwii 2.3 - Turnigy 9x en openTX

  8. #7
    Membre stationnaire Avatar de mattt
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    Le rpi n'est pas du tout adapté a ca : trop lourd, pas de port serie (ok les gpio cest puissant), etc
    Tourne toi plutot sur arduino, plusieurs trucs ont été optimisés
    Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
    Radio : MX12 41mhz (Tuto Naza+MX12) + TGY 9XR
    Avions : Skymaster / Bixler V2
    Helicos : Shogun V2 / DF35
    Multi : Tricoptère home made / Hexacoptère Talon turnigy / Hexa Tarot FY960

  9. #8
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    Citation Envoyé par mattt Voir le message
    Le rpi n'est pas du tout adapté a ca : trop lourd, pas de port serie (ok les gpio cest puissant), etc
    Tourne toi plutot sur arduino, plusieurs trucs ont été optimisés
    Le RPI ne serat la juste pour faire une sorte d'FPV via sa caméra, car je n'ai pas trouver de FPV avec émetteur/récepteur pour le prix d'un Raspberry Pi.

  10. #9
    Membre stationnaire Avatar de mattt
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    Oui sauf qu'en terme de poid t'es totalement hors course (car le rpi n'integre pas de batterie)
    T'auras de bien meilleurs resultats avec une mobius par exemple (dans les 50$)
    Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
    Radio : MX12 41mhz (Tuto Naza+MX12) + TGY 9XR
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