[Participatif] NAZE32

[johnlenfr]

Effectivement il y a eu du changement sur le Yaw, et évidemment qu'il faut revoir les pids:

Changes

• Full support for SPRacingF3 board - http://seriouslypro.com/spracingf3
• Oneshot ESC safety improvements. Better support for auto-switching ESCs.
• Improved Yaw.
• Yaw Expo (via CLI/MSP, configurator support soon).
• Rewritten failsafe and RX loss detection code. Unit tested.
• Beeper code overhaul.
• Warning led code overhaul.
• Horizon mode fixes for PID Controller 1.
• Sonar/Baro Alt-Holt improvements (less drift, more accurate barometer readings).
• Sparky compatability fixes.
• Tricopter/Airpane yaw servo low-throttle fixes.
• Blackbox Logging updates.
• Independent in-flight adjustments for Pitch P/I/D and Roll P/I/D (requires v0.64.0 configurator)
• Support for UART3 and I2C on Paris Air Hero 32 / Naze32 SP
• Support for Sonar on CC3D
• Many documentation additions and cleanups.
• Many code cleanups.
• Many minor bug fixes.
• Reduced maximum mode ranges from 40 to 20.
• New serial cli command.

NOTE: Yaw behavior has changed and new settings to tune yaw have been added, yaw-retuning may be required. See documentation.

https://github.com/cleanflight/clean....md#pid-tuning

[h1c3a4]

Salut,

Sur une naze32 full, faut il être obligatoirement en PPM pour l'ajout d'un GPS ? J'ai vu sur le shéma avec PPM que le signal GPS tombe sur une des voie qui est utilisé sans PPM.
Et pour transformer une acro en full, c'est possible avec un fer basique ??

Merci

[cybertoto]

Bonjour à tous !

Bon j'ai déjà posé pas mal de question à propos de cette carte, mais comme j'ai passé l'après midi avec les modes de vol, j'aimerai votre opinion.

Multiwii (old)
Tout le montre dit que c'est trop vieux, périmé, mais pour moi ca reste le référence.
Le mode angle est bien, assez précis, mais quand je donne une grosse impulsion assez courte, disons sur le pitch, ca part bien sur le côté mais ca met un moment à se stabilisé. Disons que ca revient à plat après 5m de dérive.
Le mode horozon est bien mais les loopings sont assez lent.

Multiwii (rewrite)
Super en mode angle. Très très réactif. Certains disent que ca l'est trop, comme un robot.
Pas de mode horizon ? Je passe direct en mode accro quand mon switch est sur horizon.

LuxFloat
Tout le monde dit que c'est génial, que c'est 32 bits, blabla, mais pour moi :
Le mode angle est presque comme un mode accro. Quand on donne une impulsion très courte sur le pitch, il met genre 15m à se remettre à plat.
Et si on donne des coups rapide droite / gauche, le quadri n'a pas le temps de se pencher. En gros, pour rattraper une trajectoire mal calculée dans un virage, si j'ai besoin d'un accoup sur un côté, je pense que je me planterai.
En fait je trouve ca très mou.
Le mode horizon ressemble à un mode accro, les loopings sont super rapides.

Je ne sais pas si ces impression sont les bonnes, si vous les partagez, donc je vous demande confirmation.
Du coup je reste en Multiwii (old) pour le mode angle, et passerai en Luwfloat pour le mode horizon avec l'expérience.

Pour chaque mode j'ai fait un autotune qui m'a donné des PID trop grands (le quadri qui vibre en stationnaire), et j'ai à chaque fois baissé les valeurs de 1/3.
Je précise que je suis avec des ESC KISS 18a, OneShot, moteurs sunnysky 2204, hélices 5045.

[samy.p]

Bonjour, je viens de construire mon premier quadri X, je n'avais pour l'instant que des avions. J'ai donc quelques questions :

- sans réglages particuliers j'avais les moteurs en marche avec les gaz à zéro, j'ai pensé que ce n'était pas normal et j'ai étalonné les ESC et les courses ( ai-je bien fait ? )
- depuis ce réglage j'ai un bruit, des petits craquements comme si les moteurs essayaient de démarrer tout le temps ( même s'ils ne sont pas armés )

Merci

[ludowdk]

- sans réglages particuliers j'avais les moteurs en marche avec les gaz à zéro

C'est normal car tu n'as pas coché cette case .
Personnellement je préfére voir tourner les moteurs quand la carte est armée car cela évite aux curieux de trop se rapprocher de la machine quand elle est sous tension , ton attention est focalisée sur ton multi armé . Un accident est si vite arrivé !!!

j'ai étalonné les ESC et les courses ( ai-je bien fait ? )

oui, tu as bien fais .

depuis ce réglage j'ai un bruit, des petits craquements comme si les moteurs essayaient de démarrer tout le temps ( même s'ils ne sont pas armés )

Non ce n'est pas normal . Peut être que ton étalonnage n'est pas bien fait .
Si la carte est désarmée , les moteurs ne tournent pas et ne donnent pas l'impression d'être sous tension .