flydepron71
Membre Sénior
Pas trouvé l'autotune 
???
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
J'ose espérer que tu a appris le Wiki par coeur !!!
Ca n'est pas un mode de vol, c'est un fonction activable par un canal supplémentaire qui va secouer automatiquement le quad en PITCH et ROLL pour affiner les vitesses de réaction de l'APM
Ca n'est pas obligatoire mais sur le miens la stabilité était meilleures apres.
Pour l'armement je ne vois pas a part une config de mixage foireuse, crée un autre modele sur la radio sans mixage avec uniquement "Stabilise" et "Loiter" et pas de trim et tu refait le calibrage radio
La mousse sur le baro est là pour que le souffle des hélices n'influe pas le capteur baro par des excès de pression, elle est normalement installée entre le couvercle du boitier et la carte électronique, juste au niveau du capteur
Avec la laisse je te verrais bien faire une conn....ie genre une helice qui se prend dedans si elle est trop légère ou quadri qui vole comme une casserole si elle est trop lourde !! de toute facon ça ne sauvera pas tes hélice si tu le pose comme une vache
Encore une fois, tu ne risque rien tant que tu n'utilise pas de fonction automatisée (circle, auto...) il faut juste faire ce que l'on faisait naturellement avec les avions, un espace dégagé sur terrain un peu mou et des hélices de rechange pour les 4/5 premiers vols
Ah oui, monte des patin comme sur le quad de la vidéo ci-dessous:
https://vimeo.com/101665533
C'est du Tube PVC de 80mm coupé en rondelles de 2cm de large, ça fait des super amortisseur pour les début (la c'était pour un quad destiné a un enfant de 10an)
???http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
J'ose espérer que tu a appris le Wiki par coeur !!!
Ca n'est pas un mode de vol, c'est un fonction activable par un canal supplémentaire qui va secouer automatiquement le quad en PITCH et ROLL pour affiner les vitesses de réaction de l'APM
Ca n'est pas obligatoire mais sur le miens la stabilité était meilleures apres.
Pour l'armement je ne vois pas a part une config de mixage foireuse, crée un autre modele sur la radio sans mixage avec uniquement "Stabilise" et "Loiter" et pas de trim et tu refait le calibrage radio
La mousse sur le baro est là pour que le souffle des hélices n'influe pas le capteur baro par des excès de pression, elle est normalement installée entre le couvercle du boitier et la carte électronique, juste au niveau du capteur
Avec la laisse je te verrais bien faire une conn....ie
genre une helice qui se prend dedans si elle est trop légère ou quadri qui vole comme une casserole si elle est trop lourde !! de toute facon ça ne sauvera pas tes hélice si tu le pose comme une vache Encore une fois, tu ne risque rien tant que tu n'utilise pas de fonction automatisée (circle, auto...) il faut juste faire ce que l'on faisait naturellement avec les avions, un espace dégagé sur terrain un peu mou et des hélices de rechange pour les 4/5 premiers vols
Ah oui, monte des patin comme sur le quad de la vidéo ci-dessous:
https://vimeo.com/101665533
C'est du Tube PVC de 80mm coupé en rondelles de 2cm de large, ça fait des super amortisseur pour les début (la c'était pour un quad destiné a un enfant de 10an)
