Bonjour,
Bon voilà... J'ai enfin monté mon 1er quad en X. La config est la suivante :
- chassis S500 fiber glass
- ESC Afro 30A SimonK
- moteurs 2216-800
- APM 2.8 + telemetrie + GPS
- Lipo 5000mAh
- Turnigy 9XR Pro + FRSky
a terme, gimbal 2-axes et gopro en FPV, mais je ne les ai pas monté encore
J'ai plusieurs soucis/question...
J'ai calibré les ESC un par un, puis l'APM avec le wizard de Mission Planner (1.3.30), j'ai commencé à faire voler le bignou et commencé à casser des hélices et un bras. J'avais prévu de la pièce de rechange. 3 essais de moins d'une minute, soldés par 3 casses. J'avais pourtant décollé depuis un endroit sans obstacle à moins de 20m, mais comme il partait un peu dans tous les sens, j'ai réussi à accrocher un arbre une fois et chuté deux fois en coupant les gaz un peu brutalement par crainte de le voir partir trop loin et que je n'arrivais pas à le faire revenir correctement (aussi par manque d'expérience de pilotage). Pas facile de se mettre sur un terrain complètement vièrge dans la mesure où pendant cette phase de mise au point j'ai besoin du PC, des outils et pièces détachées à proximité. Donc l'idée c'était de rester à la maison tant qu'il ne volait pas normalement. (a reconsidérer ?)
Le vol semblait stable mais nécessitait de régler pour stabiliser le drone qui ne tenait ni sa position ni l'altitude donc retouche permanente du throttle et de la position. Mais pas réussi à le faire voler suffisamment longtemps pour le faire. Je pensais être en mode Loiter qui est le mode par défaut de Mission Planner tant qu'on y a pas touché, mais cela ressemblait plutôt au mode Accro
Du coup j'ai voulu configurer ma radio pour pouvoir changer les modes du contrôleur de vol depuis la RC. La config de la RC se passe bien et avec les deux switch je peux balayer les 6 mode de vol prédéfinis sous Mission Planer. J'active le Loiter, Stabilize et Land dans les trois premiers modes et les trois derniers sont en Stabilize. J'ai raccordé les canaux 6, 7, 8 du récepteur à l'APM.
1. Depuis, je ne peux plus armer et désarmer le drone depuis la RC !!! J'arme sans problème depuis Mission Planner. J'ai essayé de revenir à la config avant d'avoir modifié le mixer CH6 pour gérer mes deux switch, déconnecté les CH6 à 8. rien n'y fait. J'ai recommencé le Wizard rien y fait. Comment fonctionne et se paramètre l'arming depuis la RC ?
2. J'ai armé le drone depuis Mission planner. J'étais a priori en mode Loiter. J'ai lancé le drone, augmenté le throttle jusqu'à ce qu'il décolle. Dès qu'il a décollé, il s'est envolé d'un coup et stabilisé plus ou moins à environ 20-25m d'altitude. Le throttle n'avait plus d'incidence sur son fonctionnement et je ne pouvais pas le faire descendre, mais je pouvais le diriger. Etant à 50m d'une route j'ai été pris un peu de panique du fait de mes précédentes déconvenues et je me suis demandé comment le faire redescendre alors j'ai activé le mode Land immédiatement n'arrivant pas à le faire revenir manuellement... Le drone a mis 5 bonnes minutes à descendre, avec des paliers durant lesquels je me suis efforcé de le garder dans une position sans obstacle dessous car il n'a pas gardé sa position et s'est déplacé latéralement de bien 10m, même s'il n'a pas dévié non plus de manière démesurée, il a dérivé gentiment.
Il a finit par atterrir...
C'était un peu la panique d'une part car peur qu'il parte je ne sais où difficile d'être à plus de 5 km d'obstacles présentant un danger, puis panique de craindre de le voir chuter de 20-25m !
Questions :
- Une idée pourquoi j'ai perdu la fonction ARM/DESARM depuis la RC ?
- Que s'est il passé ? Pourquoi a t'il grimpé de la sorte alors qu'il devait être en loiter ? Est-ce normal ? Pourquoi a-t'il mis tout ce temps à redescendre ???
- Comment faites vous lorsque vous perdez le contrôle ? Est-ce que vous implémentez une fonction genre arrêt d'urgence ? Y a t'il un moyen de le faire sans embarquer de l'explosif télécommandé ?
- Etant donné que j'ai cassé en moins de 5mn cumulé de vol 3 hélices et 3 pieds, quelle est la bonne méthode pour mettre le drone au point ? Faut il l'accrocher avec une corde de 2-3m pour éviter qu'il ne parte en vrille ?
- J'ai perdu déjà deux écrous d'hélice lors d'arrivées au sol pas de la bonne manière alors que je les avais bien serré. Y'a t'il un truc pour ne plus les perdre ?
Toute aide bienvenue....
Merci
Stéphane
Bon voilà... J'ai enfin monté mon 1er quad en X. La config est la suivante :
- chassis S500 fiber glass
- ESC Afro 30A SimonK
- moteurs 2216-800
- APM 2.8 + telemetrie + GPS
- Lipo 5000mAh
- Turnigy 9XR Pro + FRSky
a terme, gimbal 2-axes et gopro en FPV, mais je ne les ai pas monté encore
J'ai plusieurs soucis/question...
J'ai calibré les ESC un par un, puis l'APM avec le wizard de Mission Planner (1.3.30), j'ai commencé à faire voler le bignou et commencé à casser des hélices et un bras. J'avais prévu de la pièce de rechange. 3 essais de moins d'une minute, soldés par 3 casses. J'avais pourtant décollé depuis un endroit sans obstacle à moins de 20m, mais comme il partait un peu dans tous les sens, j'ai réussi à accrocher un arbre une fois et chuté deux fois en coupant les gaz un peu brutalement par crainte de le voir partir trop loin et que je n'arrivais pas à le faire revenir correctement (aussi par manque d'expérience de pilotage). Pas facile de se mettre sur un terrain complètement vièrge dans la mesure où pendant cette phase de mise au point j'ai besoin du PC, des outils et pièces détachées à proximité. Donc l'idée c'était de rester à la maison tant qu'il ne volait pas normalement. (a reconsidérer ?)
Le vol semblait stable mais nécessitait de régler pour stabiliser le drone qui ne tenait ni sa position ni l'altitude donc retouche permanente du throttle et de la position. Mais pas réussi à le faire voler suffisamment longtemps pour le faire. Je pensais être en mode Loiter qui est le mode par défaut de Mission Planner tant qu'on y a pas touché, mais cela ressemblait plutôt au mode Accro
Du coup j'ai voulu configurer ma radio pour pouvoir changer les modes du contrôleur de vol depuis la RC. La config de la RC se passe bien et avec les deux switch je peux balayer les 6 mode de vol prédéfinis sous Mission Planer. J'active le Loiter, Stabilize et Land dans les trois premiers modes et les trois derniers sont en Stabilize. J'ai raccordé les canaux 6, 7, 8 du récepteur à l'APM.
1. Depuis, je ne peux plus armer et désarmer le drone depuis la RC !!! J'arme sans problème depuis Mission Planner. J'ai essayé de revenir à la config avant d'avoir modifié le mixer CH6 pour gérer mes deux switch, déconnecté les CH6 à 8. rien n'y fait. J'ai recommencé le Wizard rien y fait. Comment fonctionne et se paramètre l'arming depuis la RC ?
2. J'ai armé le drone depuis Mission planner. J'étais a priori en mode Loiter. J'ai lancé le drone, augmenté le throttle jusqu'à ce qu'il décolle. Dès qu'il a décollé, il s'est envolé d'un coup et stabilisé plus ou moins à environ 20-25m d'altitude. Le throttle n'avait plus d'incidence sur son fonctionnement et je ne pouvais pas le faire descendre, mais je pouvais le diriger. Etant à 50m d'une route j'ai été pris un peu de panique du fait de mes précédentes déconvenues et je me suis demandé comment le faire redescendre alors j'ai activé le mode Land immédiatement n'arrivant pas à le faire revenir manuellement... Le drone a mis 5 bonnes minutes à descendre, avec des paliers durant lesquels je me suis efforcé de le garder dans une position sans obstacle dessous car il n'a pas gardé sa position et s'est déplacé latéralement de bien 10m, même s'il n'a pas dévié non plus de manière démesurée, il a dérivé gentiment.
Il a finit par atterrir...
C'était un peu la panique d'une part car peur qu'il parte je ne sais où difficile d'être à plus de 5 km d'obstacles présentant un danger, puis panique de craindre de le voir chuter de 20-25m !
Questions :
- Une idée pourquoi j'ai perdu la fonction ARM/DESARM depuis la RC ?
- Que s'est il passé ? Pourquoi a t'il grimpé de la sorte alors qu'il devait être en loiter ? Est-ce normal ? Pourquoi a-t'il mis tout ce temps à redescendre ???
- Comment faites vous lorsque vous perdez le contrôle ? Est-ce que vous implémentez une fonction genre arrêt d'urgence ? Y a t'il un moyen de le faire sans embarquer de l'explosif télécommandé ?
- Etant donné que j'ai cassé en moins de 5mn cumulé de vol 3 hélices et 3 pieds, quelle est la bonne méthode pour mettre le drone au point ? Faut il l'accrocher avec une corde de 2-3m pour éviter qu'il ne parte en vrille ?
- J'ai perdu déjà deux écrous d'hélice lors d'arrivées au sol pas de la bonne manière alors que je les avais bien serré. Y'a t'il un truc pour ne plus les perdre ?
Toute aide bienvenue....
Merci
Stéphane
