laflaf3d
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oui ludowdk ça serait une explication si tu pouvais indiquer qq part la distance entre les moteurs et le CG par exemple. Mais dans mission planner quand tu indique H ou X tu ne précises nul part la d-symétrie... d'où l'étrangeté de pouvoir régler ça. La question de la différence entre un "X" parfait et un "H" parfait reste donc entière ^_^