Ce qui change , c'est la poussée des moteurs qui est différente .
Avec un quad X ( carré parfait ) , on attribut à chaque moteur le même coéfficient de poussée . Les valeurs des PID sont les mêmes sur les deux axes , de même que les taux de RC rate .
Avec un quadH ( le rectangle) , les coéfficients de poussées des moteurs ne sont plus les mêmes sauf que dans les configurations de bases pour nous les noobs , on ne fait pas de différence entre le quadX et le quadH. Je te donne un exemple : pour ouvrir une porte facilement , il suffit de saisir la poignée qui se trouve en moyenne à 60-70 cm de l'axe de rotation . Maintenant si tu déplaces ta poignée à 10 cm de l'axe de rotation et que tu utilises la même force que si elle était à sa position normale , tu vas réussir à ouvrir la porte mais trés trés doucement .Pour l'ouvrir aussi vite que dans le premier cas , tu devras y mettre beaucoup plus de force .
Pour régler les pid , il faut le faire sur les deux axes . Ils auront des valeurs différentes . Les taux de RC rate seront eux aussi différents ( si on laisse le même , on se rend compte que le multi fera un tour plus vite sur lui-même sur un axe par rapport à l'autre ).
Si tu débutes , la config quad X pour un quad H te conviendra parfaitement .
Mais les concepteurs de carte et programmeurs ont pensé à tout . Pour les puristes , il existe sous Cleanflight , Baseflight une option qui permet d'attribuer un coefficient de poussée différent à chaque moteur pour améliorer encore plus les qualité de vol de nos machines.