Bonjour,
Suite au montage de mon premier drone, je me pose plusieurs questions pour savoir si c'est normal ou anormal. Je vais donc décrire quelques situations qui me paraissent anormales et si vous avez un avis ce serait utile pour moi.
Merci d'avance.
Config
Chassis S500 sans les pieds (car j'en casse trop pour l'instant)
APM 2.8 + GPS + télémétrie
moteurs turnigy 2216-800
ESC Afro 30A
Batterie 5200mAh
Radio Turnigy 9XR Pro + récepteur Frsky D8RII plus
poids actuel (sans les pieds, sans gimbal) : 1400g
Centre de gravité qui tire un peu sur l'arrière
1. au delà de 15-20m de distance. Perso le drone c'est une grosse mouche volante et je ne distingue plus dans quel sens il est. Je compte ajouter des LED avant/arrière pour résoudre le problème mais malgré tout je trouve pas facile. Quand je vois certaines vidéo où le drone part comme une flèche et le gars tourne et le fais revenir comment fait-il sans FPV ?
2. En mode alt hold, je règle ma radio pour que le drone ne bouge plus. Puis je pars dans un sens et je le laisse à nouveau se stabiliser. Il peut dériver dans n'importe quelle direction. Je retouche les réglages de la radio, il se stabilise à nouveau, mais après un mouvement redérivera dans un autre sens. On est bien d'accord je ne suis pas en loiter, mais est-ce normal d'avoir toujours une dérive incompensable dès que l'on a bougé dans un sens ?
3. En mode alt hold toujours, décollage, altitude stabilisée à 3m du sol. J'avance. Si j'avance un peu trop vite (mais c'est quand meme pas violent) l'altitude descend. Difficile donc de voler autrement qu'assez doucement en Alt Hold.
3. En mode stabilize, je n'arrive pas à stabiliser l'altitude. Après réglage des gaz pour stabiliser à peu près une altitude, il descend ou monte dès que je fais le moindre mouvement. Normal ça ? Du coup, difficile de voler en mode stabilize car je dois retoucher en temps réel le throttle et du coup l'altitude varie énorménent. Dur de pas crasher. Quand je vois des vidéo de pilotes surement très bons mais pour lesquels l'altitude ne varie pas du tout quand ils tournent violemment, je me dis qu'il y a un soucis quand même chez moi.
4. En mode Loiter, stabilisé GPS, je peux avoir parfois une dérive de plusieurs mètres...
5. en RTL, idem, il se pose dans un rayon de 2m.
Est-ce qu'un centre de gravité décalé peut induire ce genre de comportement ? Est-ce que je rate quelque chose ?
Me conseilleriez vous quelques trucs pour améliorer le drone... ou le pilote ?
Merci
Steph
Suite au montage de mon premier drone, je me pose plusieurs questions pour savoir si c'est normal ou anormal. Je vais donc décrire quelques situations qui me paraissent anormales et si vous avez un avis ce serait utile pour moi.
Merci d'avance.
Config
Chassis S500 sans les pieds (car j'en casse trop pour l'instant)
APM 2.8 + GPS + télémétrie
moteurs turnigy 2216-800
ESC Afro 30A
Batterie 5200mAh
Radio Turnigy 9XR Pro + récepteur Frsky D8RII plus
poids actuel (sans les pieds, sans gimbal) : 1400g
Centre de gravité qui tire un peu sur l'arrière
1. au delà de 15-20m de distance. Perso le drone c'est une grosse mouche volante et je ne distingue plus dans quel sens il est. Je compte ajouter des LED avant/arrière pour résoudre le problème mais malgré tout je trouve pas facile. Quand je vois certaines vidéo où le drone part comme une flèche et le gars tourne et le fais revenir comment fait-il sans FPV ?
2. En mode alt hold, je règle ma radio pour que le drone ne bouge plus. Puis je pars dans un sens et je le laisse à nouveau se stabiliser. Il peut dériver dans n'importe quelle direction. Je retouche les réglages de la radio, il se stabilise à nouveau, mais après un mouvement redérivera dans un autre sens. On est bien d'accord je ne suis pas en loiter, mais est-ce normal d'avoir toujours une dérive incompensable dès que l'on a bougé dans un sens ?
3. En mode alt hold toujours, décollage, altitude stabilisée à 3m du sol. J'avance. Si j'avance un peu trop vite (mais c'est quand meme pas violent) l'altitude descend. Difficile donc de voler autrement qu'assez doucement en Alt Hold.
3. En mode stabilize, je n'arrive pas à stabiliser l'altitude. Après réglage des gaz pour stabiliser à peu près une altitude, il descend ou monte dès que je fais le moindre mouvement. Normal ça ? Du coup, difficile de voler en mode stabilize car je dois retoucher en temps réel le throttle et du coup l'altitude varie énorménent. Dur de pas crasher. Quand je vois des vidéo de pilotes surement très bons mais pour lesquels l'altitude ne varie pas du tout quand ils tournent violemment, je me dis qu'il y a un soucis quand même chez moi.
4. En mode Loiter, stabilisé GPS, je peux avoir parfois une dérive de plusieurs mètres...
5. en RTL, idem, il se pose dans un rayon de 2m.
Est-ce qu'un centre de gravité décalé peut induire ce genre de comportement ? Est-ce que je rate quelque chose ?
Me conseilleriez vous quelques trucs pour améliorer le drone... ou le pilote ?
Merci
Steph
