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  1. #1
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    questions pilotage et comportement drone

    Bonjour,

    Suite au montage de mon premier drone, je me pose plusieurs questions pour savoir si c'est normal ou anormal. Je vais donc décrire quelques situations qui me paraissent anormales et si vous avez un avis ce serait utile pour moi.
    Merci d'avance.

    Config
    Chassis S500 sans les pieds (car j'en casse trop pour l'instant)
    APM 2.8 + GPS + télémétrie
    moteurs turnigy 2216-800
    ESC Afro 30A
    Batterie 5200mAh
    Radio Turnigy 9XR Pro + récepteur Frsky D8RII plus
    poids actuel (sans les pieds, sans gimbal) : 1400g
    Centre de gravité qui tire un peu sur l'arrière

    1. au delà de 15-20m de distance. Perso le drone c'est une grosse mouche volante et je ne distingue plus dans quel sens il est. Je compte ajouter des LED avant/arrière pour résoudre le problème mais malgré tout je trouve pas facile. Quand je vois certaines vidéo où le drone part comme une flèche et le gars tourne et le fais revenir comment fait-il sans FPV ?

    2. En mode alt hold, je règle ma radio pour que le drone ne bouge plus. Puis je pars dans un sens et je le laisse à nouveau se stabiliser. Il peut dériver dans n'importe quelle direction. Je retouche les réglages de la radio, il se stabilise à nouveau, mais après un mouvement redérivera dans un autre sens. On est bien d'accord je ne suis pas en loiter, mais est-ce normal d'avoir toujours une dérive incompensable dès que l'on a bougé dans un sens ?

    3. En mode alt hold toujours, décollage, altitude stabilisée à 3m du sol. J'avance. Si j'avance un peu trop vite (mais c'est quand meme pas violent) l'altitude descend. Difficile donc de voler autrement qu'assez doucement en Alt Hold.

    3. En mode stabilize, je n'arrive pas à stabiliser l'altitude. Après réglage des gaz pour stabiliser à peu près une altitude, il descend ou monte dès que je fais le moindre mouvement. Normal ça ? Du coup, difficile de voler en mode stabilize car je dois retoucher en temps réel le throttle et du coup l'altitude varie énorménent. Dur de pas crasher. Quand je vois des vidéo de pilotes surement très bons mais pour lesquels l'altitude ne varie pas du tout quand ils tournent violemment, je me dis qu'il y a un soucis quand même chez moi.

    4. En mode Loiter, stabilisé GPS, je peux avoir parfois une dérive de plusieurs mètres...

    5. en RTL, idem, il se pose dans un rayon de 2m.


    Est-ce qu'un centre de gravité décalé peut induire ce genre de comportement ? Est-ce que je rate quelque chose ?

    Me conseilleriez vous quelques trucs pour améliorer le drone... ou le pilote ?

    Merci
    Steph

  2. # ADS
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  3. #2
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    Beaucoup de questions !
    Je n'ai qu'un drone racer : 25cm, pas de stabilisation GPS, mais c'est une vraie fusée.

    Je ne peux pas répondre aux questions relatives à la stabilisation.
    Mais je trouve que tu utilise beaucoup trop d'automatismes

    Déjà, certains ne semblent pas marcher.
    Est ce que tu as un moyen de vérifier que les interrupteurs de la télécommande activent bien les différents modes ?
    Perso, je branche ma carte de controle en USB sur le PC, et en jouant avec la télécommande, je voie sur le logiciel (cleanflight) que les témoins passent au vert ou rouge.

    Si j'étais toi je commencerait par des vols très lent, mais sans autre stabilisation que la remise à plat (mode level)
    Dans ce mode, je drone se remet à plat si tu lache le stick de droite, mais s'il a une vitesse il continue à dériver.
    Et la tu apprend (dans l'ordre) :
    - vol stationnaire avec le drone dans la même direction que toi
    - vol stationnaire avec drone tourné à 90° à droite
    - vol stationnaire avec drone tourné à 90° à gauche
    - petit parcours en suivant le drone (pour que les commande ne s'inversent pas, mais apprendre à le contrôler)
    - virages en 8 (on y arrive en ayant les 2 sticks parallèle)
    - vol stationnaire avec drone de face

    Au plus tu seras à l'aise avec les modes manuels, au mieux tu te débrouille avec les stabilisations. Ca permet de bien comprendre le comportement de ta machine.

    Les bons pilotes n'ont pas d'assistance. Il ne connaissent le sens du drone que par ce qu'il le font toujours aller de l'avant. Les diodes ne servent pas vraiment dès que ca va vite ou que c'est loin.
    Donc, on le fait aller en avant, on regarde dans quel direction il part, et on en déduit dans quel sen il est.

    Si tu veux, achète un drone jouet à 50€ (hubsan X4) et entraine toi avec. Il y a rien de mieux pour apprendre.

  4. #3
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    Comme cybertoto, même avis, faut pas faire confiance aux automatismes, ils tomberont en panne un jour ou l'autre, c'est garanti.

    Le centrage doit être bon à 1-2cm près, sinon il va y avoir des comportements de vols bizarres.

    L'orientation c'est question d'habitude, au début c'est dur, et après on sait ou le quad va, même quand c'est un petit point au loin.
    Plus tu vol loin plus il faut garder un vecteur de vitesse suffisant, le stationnaire a 100m c'est pas facile en effet.

    Pour toutes tes questions de stabilisation, il y a peut-être les gains à affiner, mais d'avoir à corriger les gaz pour maintenir l'altitude c'est normal, même avec les contro ultra-stables (DJI/APM).

    2 mètres de précision en GPS c'est très bon, la précision théorique du système et plutôt de l'ordre de 3m horizontalement.
    Donc faire mieux c'est coup de chance.
    Dernière édition par Olivier C.; 31/08/2015 à 17h50

  5. #4
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    Citation Envoyé par stephman Voir le message

    3. En mode alt hold toujours, décollage, altitude stabilisée à 3m du sol. J'avance. Si j'avance un peu trop vite (mais c'est quand meme pas violent) l'altitude descend. Difficile donc de voler autrement qu'assez doucement en Alt Hold.
    c'est dû au vent qui rentre dans la carte et fausse le baro , donc tres important mettre une mousse sur le baro et eviter les entrees d'air sur l'avant de la carte
    Dernière édition par xtro; 01/09/2015 à 14h40
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  6. #5
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    J'ai ajouté un gros bloc de mousse qui prend tout la partie au dessus du capteur. Par contre on peut tout à fait imaginer que de l'air entre par les côtés du capteur où la mousse ne plaque pas le PCB... Je vais voir comment améliorer.

  7. #6
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    Mais je trouve que tu utilise beaucoup trop d'automatismes
    Ce n'est pas que je souhaite impérativement utiliser des automatismes. C'est que pour le moment je ne sais pas faire la part des choses entre un fonctionnement normal ou pas. Tester les différents modes, automatisés ou pas me permet d'évaluer si l'ensemble du drone réagît de manière normale.
    Ensuite concernant le pilotage, j'ai déjà volé avec des drones parrot et justement je n'avais pas ressenti cette difficulté à maintenir l'altitude d'où mon questionnement. Est-ce un défaut de réglage du drone ou un comportement nominal.

    J'ai corrigé mon centre de gravité pour le ramener au centre en utilisant différement la batterie. Ca a amélioré juste la réponse du drone sur des changements rapide de position.
    En effet, en vol alt hold, le drone continue de dérivée sur sa lancée. Son assiète est vraiment bonne sans correction intempestive de part ou d'autre. Seule sa position dérive gentiment d'un côté ou d'un autre.
    En mode stabilisé par contre pour le moment je trouve que le controle d'altitude est vraiment difficile. Une légère pichenette sur la commande des gaz et le drone tombe ou s'envole de 5m. C'est extrêmement sensible. Du coup très difficile de maintenir une altitude car le moindre mouvement appelle une correction des gaz, mais avec cette sensibilité, ça part trop vite dans un sens ou l'autre et je passe mon énergie non pas à piloter mais maintenir mon altitude pour ne pas crasher. Cela me parait bizare.
    Je vais approfondir ce point plus avant.

  8. #7
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    dans le mode stabilize les gaz gerent les gaz
    dans le mode alt hold les gaz gerent une altitude

    fait un autotune , tu devrais avoir des parametres en adéquation avec ton multi
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  9. #8
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    J'ai fais l'autotune. Les paramètres sont bien mis à jour.
    et ok pour le rappel des commandes. J'avais bien noté ;-)

  10. #9
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    pour le rendre moins sensible reduit les parametres "PILOT"
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  11. #10
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    Salut,

    pour la visu en vol j'ai adapté un truc qui m'a sauvé de nombreuses fois. J'ai une frame diatone whitesheep (clone de la TBS black sheep). Elle est fourni avec des petits bandeaux de 3 LED. Chaque bandeau a sa couleur : rouge, vert, bleu, blanc. Normalement on peut en souder un dessous à l'avant et un autre dessous à l'arrière : ça sert à queudale. Par contre de chaque coté entre les bras j'ai mis "A L’ÉQUERRE" un rouge à gauche et un vert à droite (comme en aéronautique et en nautique). C'est radical pour savoir dans quel sens il est si on est un peu perdu.

    Pour les mettre à l'équerre, un petit bout de coroplast (ou n'importe quoi d'autre) et de la colle chaude. un petit fil de chaque coté soudé là où sont soudés les ESC.

    questions pilotage et comportement drone-img_20150826_081055.jpg
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    questions pilotage et comportement drone-img_20150826_081207.jpg
    A++
    Twinstar 2, Quadricopter "white sheep" sous Naza... et Taranis Plus.

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