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le point sur les controleurs de vols et micro logiciel embarqué

icare19;2452312 à dit:
...
débutant: Naza./ prise de vue: APM / Racing cc3D ou naze 32.

C' est mon avis.
salut,
La techno évolue a vitesse grand V... ;)
l'APM est arrivé en fin de développement. Elle est remplacé par les contrôleurs 32 bits, comme la Pixhawk (3DR) et ses nombreux clones, dont la Dropix développée en France chez drotek. la pixhawk se décline aujourd'hui au format mini. C'est de l'open-source (ardupilote) en constante évolution grâce à l’énorme communauté.
Tarot a également sorti une carte contrôleur ZYX-M, copie de wookong M, pour 5x moins cher.
Sans oublier la Neuron, une carte de stab Made in france, plus axée hélico et avion (pour le moment) qui vient de sortir récemment
 
Bonjour Frank,

effectivement le multiwii c'est sympa (mw2.3) mais pour être passé par là pour mes débuts je me dois de partager mon exp avec toi. Le multiwii c'est des options de compilation+des paramétrages+des réglages de PID... pour un débutant c'est chronophage et ça fini au final par être cher.

Pour débuter Icetracker a raison : Naza-M Lite V1. En me voyant voler avec mes KK, Multiwii, MegaPirateNG et Naze32, un pote m'a offert un Naza-M lite V1... ca vol tout seul. C'est 60€ sans GPS, c'est flashable en V2 (si si) et tu peux pousser le vis à mettre un GPS clone à 50$ (qui se trouve être un Ublox M8N) qui marchera mieux mieux que celui d'origine à 99$ (et qui est un Ublox 6N)...

Attention je ne dénigre pas les autres FC, c'est juste que c'est pas le même type de mise en oeuvre.

Après tout dépend ce qui t'as poussé à nous rejoindre : faire voler un drone ou bricoler pour tenter d'en faire voler un.

Pour les comparatifs :

http://blog.oscarliang.net/best-flight-controller-quad-hex-copter/
http://robot-kingdom.com/best-flight-controller-for-quadcopter-and-multicopter/
http://oddcopter.com/flight-controllers/
https://docs.google.com/spreadsheets/d/15mmxrJwRKge7VD86OmNsJiwZTkyFiUokkWh1NG-E7rY/edit?hl=en#gid=0 (mais à prendre avec des pincettes car Dji-Naza et Naze32 on le postion-hold avec un GPS alors que ce tableau dit "No")
 
Bonsoir Laflaf,
je commence par la fin, oui je dirai la passion de bricoler, de construire, de comprendre pour faire voler.
Aussi je connais un peu les arduino pour faire un peu de dev perso en domotique. Voilà.
J'ai fait tourné la bébête pour la premiere fois aujourd'hui indoor, ca monte, mal, pas longtemps, mais ca monte ;-) Je dois avant tout me familiariser les manches, pour bien sentir les commandes et reactions.
Premiers constats, il part en glissade arrière et latérale en phase de décollage, et se stabilise à un mètre du sol, mais là j'insiste pas car je suis un bleu, et je me mélange les pinceau.
Je viens de faire un jeu d'helices sur un atterrissage un peu violant, a force de faire des essais, il va falloir que je protège ça.
J'ai pas trop capté les modes de vol, donc je suis en train de me documenter la dessus, et les pids je crois que se sera le prochain chapitre.
Merci pour les infos, et ok pour le Naza, on verra si l'equation devient trop difficile.
slts
 
Ah oui un conseil primordiale c'est l'achat d'une palette d'hélices.

Concernant les PID la je te suivrai avec attention car c'est vraiment le néant sur le net.
+
 
Tromax;2453484 à dit:
Ah oui un conseil primordiale c'est l'achat d'une palette d'hélices.

Concernant les PID la je te suivrai avec attention car c'est vraiment le néant sur le net.
+

Salut Tromax, bien ca va pas être simple, je débute, mais plein de volonté...... on va essayé d'avance.
Pour l'instant j'essaie de comprendre et de mettre mon config.h aux petits oignons, apres les réglages fins.
 
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