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    construction sur mesure de mon nouveau né, votre avis

    Bonjour,

    Alors voilà... J'ai déjà monté deux drones : un 450 et un 250 et maintenant que je me suis fais la main sur la construction, l'assemblage, les différents modules, je veux me faire un nouveau drone sur mesure, imprimé en 3D.
    Pour rappel, les configs que j'ai monté sont :
    - 450 : frame S500, moteurs Multistar 2216-800Kv, ESC Afro 30A, hélices 11x4.7, controlleur APM 2.8 + Power Module + GPS, Caméra Mobius + MinimOSD, batterie 5000mAh
    - 250 : frame Diatone Blade 250, moteurs Multistar Elite 2204-2300Kv, ESC Afro Race 20A, hélices 5x3, controlleur Afroflight NAZE32 rev5 + powermodule, caméra Sony 700TVL + MinimOSD, batterie 2200mAh
    - Radio Turnigy 9XR Pro + TX/RX Frsky

    Les deux drones fonctionnent bien, usage différent. A mon goût, le 450 est trop lourd (1,7kG) et fragile, déplacements lents (bon c'était orienté prise de vue, mais peu de plaisir de vol), Le 250 fonctionne bien, rapide, mais je le trouve moyennement stable, en particulier en contrôle d'altitude qu'il faut compenser à chaque mouvement. C'est peut être inhérent au mode ANGLE de la NAZE32. Par ailleurs le châssis Diatone est trop petit et ne permet que des configuration minimalistes bien que je l'ai largement accessoirisé avec l'imprimante 3D (support caméra, support batterie, pieds). De plus je trouve que le GPS me manque pour les fonctions stabilisées et RTH


    Donc, depuis un moment je voulais faire un drone de A à Z. Application mixte, balade et prise de vue. Pas nécessairement très rapide car de toute façon le pilote est encore pas suffisament bon. Mon choix se porte donc sur un châssis sur mesure imprimé en ABS.

    La config que je retiens pour le moment serait :

    - châssis 250, mais assez grand pour accueillir tout ce qui suit
    - controleur APM 2.8 + GPS + capteur Flow
    - ESC Afro Race Opto 20A
    - moteurs à déterminer, environ 1500-2000Kv
    - hélices 5 ou 6"
    - Carte gestion puissance (BEC 5V, BEC 12V, powermodule, low-voltage alarm) : je n'ai rien trouvé pour le moment de satisfaisant, j'envisage de la faire moi même si je ne trouve rien
    - gimbal 3 axes + Gopro Hero2 + BaseCAM controlleur 2 capteurs
    - batterie 3 à 4000 mAh
    poids visé 1000g-1500g

    J'ai déjà dessiné et imprimé la gimbal (réglage du centre d'inertie, dimensions 100x100x120mm), je vais bientôt démarrer le dessin du reste du châssis, mais je sais déjà la tête qu'il va avoir


    Les questions que je me pose sont :

    - Savez vous où trouver une carte de distribution avec BEC 5V, BEC12V, mesure U et I et low-voltage Alarm ?
    - pour les moteurs, je n'ai testé que des Multistar maintenant. J'ai lu qu'ils ne sont pas spécialement réputés. Suggéreriez vous une autre marque approvisionnable en circuit court ? DYS, Quanum, ... ? un modèle particulier ?
    - tout avis ou suggestion sur la config bienvenue.

    Merci
    Stéphane

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  3. #2
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    -gimbal.jpg
    voici la dessin de ma gimbal 3D pour information.

  4. #3
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    Salut tu es sûr que qu'il s'agit d'un 250 ?
    Je vois mal comment tu vas réussir à faire tenir et soulever une nacelle 3 axe + gopro avec un 250 .
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  5. #4
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    Citation Envoyé par chrisleprince Voir le message
    Salut tu es sûr que qu'il s'agit d'un 250 ?
    Je vois mal comment tu vas réussir à faire tenir et soulever une nacelle 3 axe + gopro avec un 250 .
    +1

    en plus Gopro2 beaucoup plus lourde et tu vise 1K/1.5Kg en 5 pouces et des accu de 4000mAh sur un 250?????

    Je pense que tu tape complétement à coté, sur un f250 il faut viser au maxi 1800/2000mAh pour rester cohérent car c'est plutot conçu pour la course avec des 1000/1500mAh a fort taux de décharge.

    Ca c'est le poids et les accus d'un F450 en 9pouces KV 1200 (ou 10pouces KV 1000) déjà bien chargé ...

    Tu ne décolera pas en 5pouces KV 2000 (quelque soit le KV d'ailleur...)

    Attention les APM j'en ai 3 c'est plutot conçu pour les machines 330/500
    Dernière édition par flydepron71; 02/08/2016 à 12h14
    Le Problème avec les quadri c'est qu'ils ne planent pas ....

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    5.8GHz : F450 - APM pro mini - 4S LiFe - Gopro/2 axes
    5.8GHz : F350 - Pixmini Radiolink - 3S (en cours de réglage)
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  6. #5
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    Alors le proto de la gimbal en 2 axes équipée Hero2 pèse 260g donc je devrais atteindre environ 300g avec le 3e axe. C'est raisonnable. l'accu 3000mAh pèse 220g. Total 500g... Ca me laisse 700g pour le chassis ce qui me semble confortable en fait.

    Mon 250 actuel utilise une batterie 2200mAh avec hélices 5x3. Aucun problème pour soulever ses 600g. Je pensais qu'en 6" cela devrait le faire. S'il faut augmenter un peu la taille, je pourrais le faire. Comme je fais le drone sur mesure pas de soucis. Pourquoi pas en 300mm. Je ferai un petit check avec eCalc pour voir quelle pourrait être une bonne combinaison moteur, batterie, hélices

  7. #6
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    Citation Envoyé par stephman Voir le message

    ...

    Mon 250 actuel utilise une batterie 2200mAh avec hélices 5x3. Aucun problème pour soulever ses 600g. Je pensais qu'en 6" cela devrait le faire. S'il faut augmenter un peu la taille, je pourrais le faire.

    ...
    Oui,

    là on est d'accord 600gr pour un 250 ça commence a être lourd mais ça vole bien

    Toi tu vise 1.2Kg (je dirais 1.5Kg) c'est le double!!!

    Tu ne t'en tirera pas avec des 6pouces!!

    Je dirais au minimum 9x5 en KV 980/1000 (comme le phantom 2)

    A partir de ce diamètre tu déduis la taille de ton chassis, prend de la marge pour qu'il puisse "avaler" des 10pouces
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  8. #7
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    Peux tu mettre la liste du matériel avec des liens ? On va bien voir où ça coince
    Car soit tu prends des moteurs fait pour des 5" et dans ce cas tu ne soulèvera jamais 1,2kg , soit tu prends des moteurs fait pour des 9" ou 10" qui peuvent soulever 1,2 kg mais tu ne pourras pas mettre des 5" dessus au mieux les moteurs vont pédaler dans la semoule sans rien soulever, au pire tu va tout flamber et tu obtiendras un joli barbecue !
    Edge 540 Seagull Model 1,70m 120 deluxe, DLA 32cc
    Sukhoi SU-31 Graupner 1,40m, OS46FX
    Sbach 342 Hobbyking 1,40m Elec ESC70A ,4250 Brushless 800kv, 4S 3300mah
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  9. #8
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    En règle générale il faut prévoir une traction totale d'environ 2x le poids total du drone (accus inclus) pour un vol stable , ce n'est qu'un minimum
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  10. #9
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    Citation Envoyé par chrisleprince Voir le message
    En règle générale il faut prévoir une traction totale d'environ 2x le poids total du drone (accus inclus) pour un vol stable , ce n'est qu'un minimum
    Tout a fait et c'est particulièrement vrai si tu utilise une APM qui nécessite un vol stationnaire à 50% du throttle, et comme la relation vitesse de rotation/traction est loin d'être linéaire, un moulin qui tire 400gr à 100% avec une helice donnée ne tirera pas 200gr à 50%, ça sera beaucoup moins.

    Alors soit tu te tape les équations (très conviviales ) traitant du comportement aérodynamique des hélices

    Soit tu suis les "recettes de cuisines" de ceux qui ont déjà pas mal de quadri a leur actif, voici pour t'aider quelques chiffres:

    Mon F500 (un F450 agrandi):

    Avec GOPRO3, Nacelle G2D, APM2.8, 3S/5000: il pèse 1.7Kg avec une 3S/5000mAh, et 1.5Kg avec une 3S/2700mAh, moteur SUNNYSKY 2212/KV980 sur hélices 10x3.8, stationnaire à 50% avec la 5000mAh.
    Et bien il n'y a rien de trop en puissance, je songe à passer en X2216/KV980 pour soulager les moulins

    Mon F330
    Avec GOPRO (sans nacelle !!), KKV2, 3S-2200mAh, moteur 2208 KV1100, Hélice 8x4.5 on est à 900gr
    Il y a assez de puissance avec le stationnaire entre 40 et 50%

    Coincidence, je viens de me créer un chassis F350 avec des KV980-2212, il fait 1.1Kg (A poil sans GOPRO) mais avec la 2700mAh/3S. Les 10pouces ne passaient pas, je me suis rabattu sur des 9x4.5 et bien il ne pourra pas tirer la GOPRO + nacelle , ça vol, mais c'est mou, le stationnaire frise les 60/70%
    Pour la GP3+Nacelle, je passerai en 4S.

    Voilà des données récentes, si tu veux lever la GP2+nacelle en 5/6Pouces et 3s il faut que le reste de ton chassis ENTIEREMENT EQUIPE avec accu pèse moins de 300gr (je n'y crois pas du tout)

    Si tu ne dépasse pas les 900gr/1Kg en ordre de vol, ça passe sur un 330 en 8pouces et 3S/2200mAh mais l'autonomie sera réduite car au-dela de 2200mAh l'accu devient trop gros sur un 330

    Entre 1Kg et 1.4Kg les 10pouces, KV980 en 3S s'impose, les accus passent de 2700 à 3300mAh

    Au-dela de 1.4Kg jusqu'à 1.7Kg (c'est mon cas pour le F500) il faudrait augmenter le pas ou passer en 4S mais il faut que les moulins supportent, d'où les 2216.
    Dernière édition par flydepron71; 02/08/2016 à 22h34
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  11. #10
    Membre actif Avatar de chrisleprince
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    Idem pour moi, j'ai un s500 de chez HK avec des moteurs de 250w chacun 1100kv qui développent une traction théorique de 1kg chacun donc en théorie j'ai quatre fois le poids de drone en traction maximum (il pèse pour le moment 1kg sans nacelle ni gopro) au régime max, donc on trouve bien environ 2kg de traction totale à mi gaz (j'arondis car comme dit plus haut ce n'est pas linéaire). J'utilise des 9"x4 avec des esc 30A et une 4S 3300 mah le tout contrôlé par une kk mini. Et déjà avec des 1100kv on sent que les moteurs chauffent bien au bout de 15 minutes de vol. Pour bien faire il faudra que je prenne des 800/900kv lorsque je chargerai plus avec nacelle et gopro.
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