Construction d'un drone "Coax copter" avec rotor contre-rotatif

**nicox77** · 15/09/2016, 19h38

Bonsoir à tous,

Afin de vouloir faire dans l'originalité,et aussi pour s'amuser un peu, je voudrais démarrer la construction d'un drone du type "Coaxial" avec des rotors contre-rotatifs.
Pour se faire, je recherche des partages d'expériences : construction (taille des gouvernes, servos, design ...), quel type de contrôleur de vol (je n'ai trouvé que le PiwHawk/Ardupilot qui puisse le gérer : http://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and-coaxcopter.html#CoaxCopter ) , et aussi où trouver la motorisation ! En France je n'ai rien trouvé, pas de moteurs sur les sites habituels reste que HK en livraison internationale ..
Et je n'oublie pas le plus important : le CG je le mets où ?

Merci à tous pour votre aide
Nicolas

**PublicitÃ©** · 15/09/2016 19h38

**ramboman** · 16/09/2016, 12h01

Envoyé par nicox77

Bonsoir à tous,

Afin de vouloir faire dans l'originalité,et aussi pour s'amuser un peu, je voudrais démarrer la construction d'un drone du type "Coaxial" avec des rotors contre-rotatifs.
Pour se faire, je recherche des partages d'expériences : construction (taille des gouvernes, servos, design ...), quel type de contrôleur de vol (je n'ai trouvé que le PiwHawk/Ardupilot qui puisse le gérer : http://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and-coaxcopter.html#CoaxCopter ) , et aussi où trouver la motorisation ! En France je n'ai rien trouvé, pas de moteurs sur les sites habituels reste que HK en livraison internationale ..
Et je n'oublie pas le plus important : le CG je le mets où ?

Merci à tous pour votre aide
Nicolas

Le Kamov est un bon exemple d'hélicoptère à rotors coaxiaux...
C'était à la mode avant l'avènement des drones à 4 hélices et plus...
Pas facile à faire voler avec des hélices à pas fixe...
Très complexe à réaliser avec des rotors à pas variable...
Les moteurs contrarotatifs valent une fortune...
CG sous l'axe moteur... ajustable si tu veux pouvoir le piloter...
Jouable avec un simple gyro...

**nicox77** · 16/09/2016, 12h13

Bonjour Ramboman,

Merci pour ces infos, ce type de projet semble être assez rare ...
Je vais essayer de trouver des Kamov en RC, j'aurai peut-être des infos intéressantes.Pour le pilotage, comme j'ai indiqué avec l'Ardupilot ça à l'air de fonctionner, on verra bien.
Et pour le moteur, celui là est un monstre en fait ! AXI 5330-20 pour un engin de 16Kgs, et en effet le prix n'est pas mal ! (http://www.rcecho.com/axi-gold-line-...ess-motor.html).

Je prévois un modèle plus petit, j'ai ça sur HK : http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...stem_375W.html qui n'a pas l'air trop mal (rien trouvé sur des sites de vente RC Français ou Européens)

**ramboman** · 16/09/2016, 12h29

Envoyé par nicox77

Bonjour Ramboman,

Merci pour ces infos, ce type de projet semble être assez rare ...
Je vais essayer de trouver des Kamov en RC, j'aurai peut-être des infos intéressantes.Pour le pilotage, comme j'ai indiqué avec l'Ardupilot ça à l'air de fonctionner, on verra bien.
Et pour le moteur, celui là est un monstre en fait ! AXI 5330-20 pour un engin de 16Kgs, et en effet le prix n'est pas mal ! (http://www.rcecho.com/axi-gold-line-...ess-motor.html).

Je prévois un modèle plus petit, j'ai ça sur HK : http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...stem_375W.html qui n'a pas l'air trop mal (rien trouvé sur des sites de vente RC Français ou Européens)

Intéressant le moteur

je te suivrais bien...

idée :
pas besoin d'ardupilot...
altitude sur un moteur
le gyro asservi le 2ème moteur pour que ça ne parte pas en toupie
CG au centre (batterie)
peut être déplacé d'avant en arrière et de gauche à droite
pilotage comme un hélico

**ramboman** · 16/09/2016, 13h49

Petite réflexion pendant la sieste...

Plutôt que de chercher à déplacer le centre de gravité
on peut incliner l'ensemble moteur d'avant en arrière et de gauche à droite
avec deux servos
reste à dessiner le support "à la" cardan...