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    Talking Construction d'un drone "Coax copter" avec rotor contre-rotatif

    Bonsoir à tous,

    Afin de vouloir faire dans l'originalité,et aussi pour s'amuser un peu, je voudrais démarrer la construction d'un drone du type "Coaxial" avec des rotors contre-rotatifs.
    Pour se faire, je recherche des partages d'expériences : construction (taille des gouvernes, servos, design ...), quel type de contrôleur de vol (je n'ai trouvé que le PiwHawk/Ardupilot qui puisse le gérer : http://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and-coaxcopter.html#CoaxCopter ) , et aussi où trouver la motorisation ! En France je n'ai rien trouvé, pas de moteurs sur les sites habituels reste que HK en livraison internationale ..
    Et je n'oublie pas le plus important : le CG je le mets où ?

    Merci à tous pour votre aide
    Nicolas

  2. # ADS
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  3. #2
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    Citation Envoyé par nicox77 Voir le message
    Bonsoir à tous,

    Afin de vouloir faire dans l'originalité,et aussi pour s'amuser un peu, je voudrais démarrer la construction d'un drone du type "Coaxial" avec des rotors contre-rotatifs.
    Pour se faire, je recherche des partages d'expériences : construction (taille des gouvernes, servos, design ...), quel type de contrôleur de vol (je n'ai trouvé que le PiwHawk/Ardupilot qui puisse le gérer : http://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and-coaxcopter.html#CoaxCopter ) , et aussi où trouver la motorisation ! En France je n'ai rien trouvé, pas de moteurs sur les sites habituels reste que HK en livraison internationale ..
    Et je n'oublie pas le plus important : le CG je le mets où ?

    Merci à tous pour votre aide
    Nicolas
    Le Kamov est un bon exemple d'hélicoptère à rotors coaxiaux...
    C'était à la mode avant l'avènement des drones à 4 hélices et plus...
    Pas facile à faire voler avec des hélices à pas fixe...
    Très complexe à réaliser avec des rotors à pas variable...
    Les moteurs contrarotatifs valent une fortune...
    CG sous l'axe moteur... ajustable si tu veux pouvoir le piloter...
    Jouable avec un simple gyro...
    Miniatures jointes Miniatures jointes Construction d'un drone "Coax copter" avec rotor contre-rotatif-axidouble533020motor01.jpg  

  4. #3
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    Bonjour Ramboman,

    Merci pour ces infos, ce type de projet semble être assez rare ...
    Je vais essayer de trouver des Kamov en RC, j'aurai peut-être des infos intéressantes.Pour le pilotage, comme j'ai indiqué avec l'Ardupilot ça à l'air de fonctionner, on verra bien.
    Et pour le moteur, celui là est un monstre en fait ! AXI 5330-20 pour un engin de 16Kgs, et en effet le prix n'est pas mal ! (http://www.rcecho.com/axi-gold-line-...ess-motor.html).

    Je prévois un modèle plus petit, j'ai ça sur HK : http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...stem_375W.html qui n'a pas l'air trop mal (rien trouvé sur des sites de vente RC Français ou Européens)

  5. #4
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    Cool

    Citation Envoyé par nicox77 Voir le message
    Bonjour Ramboman,

    Merci pour ces infos, ce type de projet semble être assez rare ...
    Je vais essayer de trouver des Kamov en RC, j'aurai peut-être des infos intéressantes.Pour le pilotage, comme j'ai indiqué avec l'Ardupilot ça à l'air de fonctionner, on verra bien.
    Et pour le moteur, celui là est un monstre en fait ! AXI 5330-20 pour un engin de 16Kgs, et en effet le prix n'est pas mal ! (http://www.rcecho.com/axi-gold-line-...ess-motor.html).

    Je prévois un modèle plus petit, j'ai ça sur HK : http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...stem_375W.html qui n'a pas l'air trop mal (rien trouvé sur des sites de vente RC Français ou Européens)
    Intéressant le moteur
    je te suivrais bien...

    idée :
    pas besoin d'ardupilot...
    altitude sur un moteur
    le gyro asservi le 2ème moteur pour que ça ne parte pas en toupie
    CG au centre (batterie)
    peut être déplacé d'avant en arrière et de gauche à droite
    pilotage comme un hélico

  6. #5
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    Petite réflexion pendant la sieste...

    Plutôt que de chercher à déplacer le centre de gravité
    on peut incliner l'ensemble moteur d'avant en arrière et de gauche à droite
    avec deux servos
    reste à dessiner le support "à la" cardan...

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