Quadricoptere Problème étalonnage compas

[Tcln]

Bonjour à tous
Mon premier drone en DIY, acheté en pièces...
Tout est monté, je n'arrive pas à l'armer car à priori j'ai un "Compass offset too high"

La carte est marquée PIXHAWK

- En effet en faisant la "Live calibration" la calibration ne va que très rarement au bout et s'arrête avec des valeurs du genre "X -706, Y 155, Z 124"

Quelle est la raison de ces valeurs de -700?


merci pour votre aide!!!

 

[giloub1]

Bonsoir pour ton premier post
Attention sur un forum il faut ne pas oublier le partage et pas se barrer ensuite ,nous ne sommes pas un SAV gratos

Un compas ,c'est la boussole du futur drône indique le nord géographique
Attention il ne faut surtout pas étalonner cette chose a côté d'une source magnétique.
Pas de transfo à l'horizon ,source électromagnétique ligne HT dans les parages
Je ne connais pas ton environnement.
C'est pour celà que pour avoir le moins d'ennui possible avec un drône que l'on recommande de faire souvent cet équilibrage ,changement de site de vol par exemple
Dans le cas contraire un jour l'engin se barre ou va au tas
Pour une réponse plus documentée essaie de poser la question sur un forum plus orienté DRONE moi je connais pas le pix mais c'est missionplanner pour les réglages
Exemple http://www.multi-rotor-fans-club.com/ il faut s'inscrire aussi et partagé ensuite
Gil te salue et bon début

 

[Tcln]

Merci Gil pour ta réponse et ton accueil...
Au sujet du partage, je ne comprend pas trop, je viens juste de monter ce premier drone et pour le moment je n'ai rien à partager, et en effet j'ai surtout besoin d'aide, il faut bien commencer. Je ne demande qu'à partager, mais pour le moment c'est le néant. J'ai passé 2 ou 3 heures à monter le drone, et depuis une semaine je cherche des infos sur ce message d'erreur

Je vais suivre ton conseil, changer d'endroit pour étalonner les compas et aussi changer la position de la carte sur le drone.

Encore merci et bonne continuation

 

[giloub1]

Merci Gil pour ta réponse et ton accueil...
Au sujet du partage, je ne comprend pas trop, je viens juste de monter ce premier drone et pour le moment je n'ai rien à partager, et en effet j'ai surtout besoin d'aide, il faut bien commencer. Je ne demande qu'à partager, mais pour le moment c'est le néant. J'ai passé 2 ou 3 heures à monter le drone, et depuis une semaine je cherche des infos sur ce message d'erreur

Je vais suivre ton conseil, changer d'endroit pour étalonner les compas et aussi changer la position de la carte sur le drone.

Encore merci et bonne continuation

Bonjour

Oui le sujet est bien développé sur l'autre forum
Attention aussi que tu as un magnétomètre sur le pix et peut être dans le Gps déporté
Voir la conf dans mission planner qui génère une erreur
Attention magnétomètre pas trop a proximité des moteurs brush ,des esc,sources électromagnétiques sur l'engin
Pour le partage ,ne pas oublier de regarder les sujets ou tu es spécialiste et de ne pas nous abandonner ;une question et plus personne
Bonne continuation
Gilles