REVO (open pilot) flashé Betaflight 3.17 graupner GR16 SUMO : Probléme de moteurs

pat30170

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Bonjour,
Après avoir flashé ma REVO de OpenPilot en bétaflihgt 3,17. (betaflight_3.1.7_REVO.hex)
Paramétré mon GR16 en SUMO 16 j'ai bien accès à mes voies sur BF3.17 mais j'ai un problème moteurs.

SI je branche ma lipo sur le quadri connecté ou déconnecté pas de BIP moteur et pas de démarrage mais Ils se mettent Biper et démarrent tout seul quand je clique sur un "save" quelconque de BT3.17... ensuite impossible de les arrêter sans débrancher la lipo....

Dans "Motors" de BF3.17 SI je ne démarre pas les moteurs en cliquant sur "save" je n'arrive pas à les faire tourner????
Quand il sont démarré je peux augmenter le régimes avec la radio ou le master suivant la position de mon inter "ARM"

J'ai testé mes ESCs et Moteurs directement sur les sorties du GR16 et rien de grillé.
J'ai essayé de mettre en SUMD mais là pas de réaction dans "receiver" sur BF3.17 (PB de UART et/ou seriel RX??)

Autre bizarreté je perd parfois le mode "ARM" il ne passe plus en jaune quand je suis dans la zone d’armement.

Si quelqu'un à une idée du problème c'est bienvenue car ça fait un moment que je cherche une solution.
 
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