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Sujet : Codage PPM

  1. #1
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    Codage PPM

    Bonsoir,

    Une petite question : il est possible de connecter la sortie PPM/CH1 du récepteur sur l'entree RCIN ou SBUS du Pixhawk? est que cela est viable au niveau du code PPM?



    Merci d'avance et bonne soiréeCodage PPM-1469093828-6.jpgCodage PPM-flysky-fs-ia6b.jpg

  2. #2
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    Bonsoir

    Pixhawk est compatible avec
    Récepteurs de contrôle à distance PPM (R / C)
    Récepteurs Futaba S.Bus
    Récepteurs Spektrum DSM et DSM2
    Récepteurs satellite Spektrum DSM-X
    Récepteurs MULTIPLEX SRXL version 1 et version 2.
    Pour les récepteurs traditionnels à un seul fil par canal (PWM), un encodeur PPM peut être utilisé pour convertir les sorties du récepteur en PPM-SUM
    http://ardupilot.org/copter/docs/com...ick-start.html

    RCin vers PPM ch1
    Voilou
    Gil

  3. #3
    Membre Sénior Avatar de ramboman
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  4. #4
    Membre Sénior Avatar de xtro
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    en ce qui concerne mpx les petits flexx à sortie serie fonctionnent , ainsi que tous les rx mpx avec telemetrie il suffit de les programmer pour qu'ils sortent la liaison serie sur le port data

    mais bon les utilisateurs de mpx sur drones sont tres tres rares , c'est donc juste pour info
    Qui pisse contre le vent se rince les dents

    MPX SX9
    Avions : Easystar II arduplane 3.11
    Planeurs : Dingo F3F- Elf -FS4 - Funglider - Hawk F5b- Hot shot -Martinet F3F -Maxa 4 F5J- Minij - Miraj -Pike perfect F5J -Pike precision-Supra F5J- Weasel evo - Xperience pro E - zz glider pro
    DJI 450 naza M V2 -vtx boscam-nacelle feiyu mini 3D (à vendre)
    DJI 330 apm 2.5 arducopter 3.15 (minimosd-vtx boscam)
    DJi combo spark
    Tweaker 180 flip 32 betaflight 3.17
    ZMR 250 AUAV X2 arducopter 3.46

  5. #5
    Membre Sénior Avatar de ramboman
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    Cool

    J'ai eu l'occasion de me pencher sur le codage PPM à une époque où je bricolais un petit robot...
    => une DX 5e (5 voies)
    => un propeller de parallax (décodage radio, capteurs, pilotage moteurs)
    => un robot à roues
    Pas bien compliqué avec les 8 processeurs du propeller... quand on a compris la logique...

    Quand je suis passé sur Jeti, j'ai cherché à décoder le signal PPM combiné du Rsat2...
    càd (en standard) 8 canaux de 2msec max, puis 4msec de "blanc" sur une période de 20msec...
    Mais alors... avec une DC16 de 16 canaux ?
    ça ce n'est plus standard... d'après Jeti :
    16 canaux de 2msec + 4msec = 36msec... ça devient long...
    mais ce n'est pas nécessairement tous les 16 canaux... et ça peut être plus court...
    bonjour la logique de décodage...

    Enfin... on espère trouver une certaine logique dans la largeur des "pulses"...
    >= neutre à 1500 ou 1520µsec suivant les marques
    >= course totale de 1000µsec à 2000µsec, mais ça peut être plus ou moins, de 500 à 2500µsec
    >= certains mesurent de -100% à +100%... mais sans dire à quelle pulse correspond -100% et +100%... et ça peut varier suivant le canal utilisé (Futaba)
    >= d'autres mesurent en degrés... de 0° à 180°... qui ne correspondent pas nécessairement au positionnement du palonnier du servo
    >= enfin, le meilleur pour la fin : sur arduino (servo shield) on compte en 1/4096ème de la période...

    Et, bien entendu, il y a un tas d'autres protocoles qui sont plus ou moins bien documentés

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