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Assservissement d'un quadri rotor (TIPE)

Tout simplement sur ces pages, puisque le chapitre est fait pour les drones, sauf qu'on est en vacances, et que ça sera dur de trouver un spécialiste, toutefois envoie un MP au pseudo, dont l'avatar est une tète de corse, lui s'y connait vraiment. F1FNW, pour cela tu clique sur l'avatar, ça ouvre la messagerie interne, la tu choisis ton mode de message, que tu tape dans le cadre blanc, puis tu envoie.
 
Tiens Jean Paul tu retournes à l'école,à ton age.
Moi je fais un TIPE sur la retraite ,tu peux pas me donner quelques infos.
Purée nos petits jeunes sont un peu prétentieux sur le sujet ,si on y connais rien ,un enseignant se fera une joie de lui expliquer pas un forumeur sur le net.
A moins de trouver un autodidacte ,dans mon jeune temps j'ai été apprenti ,j'étais un novice et une personne habilitée ,disposant du savoir m'a enseigné le métier theorie et pratique ,mais j'ai bossé dur avec des ampoules au creux des mains.
Moi sur un post de la sorte je passe mon chemin ,faut pas pousser ...........................................
Fainéantise assurée ,ou va t'on
Gilles salue ,c'est mon avis
 
Mon but n'est pas vraiment de me faire assister ni de recevoir un tutoriel étape par etape (désolé si c'est ce qui a pu paraître), mes enseignants peuvent m'expliquer des équations mécaniques et me donner un coup de pouce en programmation c'est vrai mais les connaissances autour du sujet je dois les chercher , j'ai donc voulu savoir par où un spécialiste a pu commencé.

Encore une fois désolé
 
Ifrish;2569348 à dit:
Mon but n'est pas vraiment de me faire assister ni de recevoir un tutoriel étape par etape (désolé si c'est ce qui a pu paraître), mes enseignants peuvent m'expliquer des équations mécaniques et me donner un coup de pouce en programmation c'est vrai mais les connaissances autour du sujet je dois les chercher , j'ai donc voulu savoir par où un spécialiste a pu commencé.

Encore une fois désolé

Bonjour pour commencer

Ne te lances pas dans des recherches ou s'est simplement du copier coller ,faut déjà les bases et tu as déjà du boulot pour toutes les vacances.
Cherche un projet plus simple en fonction de tes connaissances acquises ,c'est mon avis.
Personne ne t'aidera ensuite ,si c'est la formation scolaire en 2017 ,tu m'étonnes pas que 3/4 reste sur le chemin .
Ou alors mon brave inscrit toi soit a des cours privés ou aux cours du soir comme au bon vieux temps ,j'ai donné dans ma jeunesse .
Bye et bon sujet mais plus simple sera ta force
Gilles te salue
 
Ben dis donc ? pour une fin de non recevoir, c'en est une belle, Chapeau giloub1.

Désolé irish, je pensais pourtant bien faire, parce qu'enfin, pour expliquer comment ça fonctionne, il faut poser les bases : Je ne suis pas un spécialiste, mais ce que je sais, je vais te les dire.

Les drones sont régit par une centrale de vol, qui est un montage électronique comportant des gyroscopes électroniques, sur de tels engins on peut en monter trois, pour les trois sens de vols, un peu comme l'oreille humaine, horizontal, vertical biaise.

Cette centrale va gérer les trois ou quatre moteurs électriques en divers régimes. Par l'intermédiaire des contrôleurs de vols, ou ESC.

Chaque moteurs dit Brushless, donc triphasé vont fonctionner chacun sous les ordres de leurs contrôleur respectif, en effets en motorisation brushless, on a pas encore trouvé le moyens de grouper les contrôleurs sous un seul appareil (enfin presque, les chinois sont dessus )

La centrale de vol donc donne ses ordres à chacun des contrôleurs, sous gestion bien entendu de la radio commande. Dans le boitier de celles ci, au moins deux manches, qui permettent les commandes de : Les gaz généraux, c'est à dire que ce manche gaz va commander l'accélération ou le ralentissement des 4 moteurs à la fois.

On va décortiquer les processus de vols pour bien comprendre comment ça marche.

Premières actions, celles de monter et de descendre : Actions menée par le manche des gaz, qui couplent via la centrale tous les ESC au même diapason, donc à la même vitesse, à monter et à descendre.

Entre temps le compas GPS monté en parallèle sur la centrale va lui donner des ordres de positions.

Quand on décolle, on monte les gaz franchement pour éviter les effets de sols et autres tourbillonnement d'air qui font basculer les drones, donc on y va plein gaz, puis arrivé à 1 mètre on se place aux trois quarts gaz, donc on ralentis la montée, c'est alors que le GPS prends le relais pour commander régimes et différentiels moteurs, allant jusqu'à positionner le drone sur un cap, et à une altitude donnée par le pilote.

Cette fonction est telle, que l'on peut de façons imagée aller boire un jus et revenir, l'engin étant toujours au même endroit.

Une fois en altitude, on va vouloir avancer, parce qu'on a outre montées et descentes, la possibilité d'avancer, de reculer, de partir à droite ou à gauche.

Cela est du aux montages des hélices, pour un quadri deux hélices tournant à droite diamétralement opposées, et deux autres tournant en sens inverse, également diamétralement opposées.

Ces dispositions d'hélices sont hyper importantes, elles évitent à l'engin de tourner sur lui même, le même effet que sur un hélicoptère, le rotor de queue appelé anti couple, il contre carre à l'inverse de la rotation du rotor principal.

Sur drones et sur ordres du pilote par le truchement de la centrale et des esc, celle ci va commander les moteurs ainsi : pour avancer, gain de puissance aux deux moteurs arrière, sans diminuer ceux d'avant, l'engin bascule alors légèrement sur l'avant comme un hélico, et commence de se propulser sur l'avant.

Pareils pour l'arrière et sur chaque coté.

Mais toujours grâce à la centrale les ordre combinés s’apparentant au vol d'un avion, pourront être réaliser, à savoir après le décollage, marche avant, puis virages sur l'aile (fictive), et cela sur les deux cotés, pour revenir vers soit.

Il est bien entendu que cette manœuvre peut se faire sur l'arrière et sur chacun des cotés.

Cela est du aux contrôles parfaits des moteurs par la centrale de vol, et par ses gyroscopes de positions.

Il va sans dire que si l'engin se penche dans la direction imposée, il change son assiette de vol et va commencer à descendre, on augmente alors les régimes moteurs pour conserver l'altitude, mais on tempère aussi les autres commandes.

On a donc les gaz sur le manche couplé à la rotation sur place dans chaque sens, pour ce faire la centrale donne ordres aux moteurs tournant dans le sens de la rotation d'aller plus vite, ceux tournants dans l'autre sens gardent leurs régimes, car s'ils diminuaient l'engin basculerais de ce coté.

Au manche de droite, tout comme un avion, on commande les ailerons et la direction, ceci en mode de pilotage 2.

Certes si on avoisine les pilotages avions et drones, relativement proches, les commandes sur l'émetteur sont disposées différemment.

Sur les radios on a donc trois modes de vols ou pilotage, autres que les dispositions mécaniques sur l’émetteur : Mode de vol attitude, mode GPS, et mode libre.

En mode attitude les contrôles de stabilité et de positions sont contrôlés par la centrale et le GPS.

En mode GPS la gestion de la centrale est supprimée seul reste en place le GPS de position, c'est dire qu'il faut alors commencer à piloter l'engin sans soutient électroniques.

Enfin en mode libre ou live, on contrôle tout à partir de l’émetteur, ce qui veux dire que toute erreur de pilotage risque de se traduire par un crash.

De plus nos engins sont munis de fail safe, un retour automatique de l'endroit ou il a décollé, sans aucun contrôles radio, ou fin de charge de la batterie.

Voici ce que je connais de nos engins, je ne puis t'en dire plus, et surtout pas comment fonctionne la centrale de vols et le GPS, les multi rotors sont de magnifiques engins qui dans le futur vont nous rendre d'immenses services, surtout s'ils sont équipé en immersion ou FPV, la FPV c'est de piloter à vue de la caméra embarquée avec retours sur écrans ou lunettes fermées portées par le pilote, les distances parcourues seront alors au prorata de la puissance des émetteurs vidéo et de la propagation hertzienne.

La cabale des drones vient que les revendeurs vendent à n'importe qui sans les informer de leurs droits et de leurs devoirs vis à vis des autres citoyens, aussi tout aéromodéliste qui se respecte et respecte son environnement et ses amis, ne volera pas en zones urbaines, au dessus d'attroupements humains, sur des lieux publics ou privés, centrales nucléaires et autres bases militaires, il fera en sortes de ne gêner et blesser personne lors de ses évolutions, sa liberté finissant ou commence celle des autres.
 
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