Bonjour, je suis un étudiant en classe préparatoire (PSI), je commence mon TIPE ces vacances qui porte sur l'asservissement d'un quadri rotor en vol stationnaire, pour la rentrée de septembre.
Je vais d'abord faire une étude uniquement théorique, sur comment faire décoller le drone sur une verticale et le faire rester stable après une perturbation (par exemple coup de vent), le problème c'est que j'y connais rien que ce soit dans la dynamique d'un drone (Je n'ai trouvé que des rapports d'étudiants ingénieurs qui utilisent des modèles mécaniques compliqués pour mon niveau) ou dans l’électronique.
Je ne vais pas chercher à aller trop loin (je doute que j'en ai le temps) mais j'aimerais savoir où je pourrais commencer mes recherches.
Merci
Je vais d'abord faire une étude uniquement théorique, sur comment faire décoller le drone sur une verticale et le faire rester stable après une perturbation (par exemple coup de vent), le problème c'est que j'y connais rien que ce soit dans la dynamique d'un drone (Je n'ai trouvé que des rapports d'étudiants ingénieurs qui utilisent des modèles mécaniques compliqués pour mon niveau) ou dans l’électronique.
Je ne vais pas chercher à aller trop loin (je doute que j'en ai le temps) mais j'aimerais savoir où je pourrais commencer mes recherches.
Merci