Bonjour,

Après deux ans d'arrêt d'activité, je me relance dans la création de drones : Quacopter et helicopter au menu.
Auparavant sur mes anciennes créations j'utilisai essentiellement l'Ardupilot APM qui a été remplacé depuis par le Pixhawk
Ses avantages pour moi étaient sa grande configurabilité et accessoires connectables, mais ses inconvénients étaient le manque d'un vrai réseau de terrain pour discuter avec des esclaves (CAN bus), la taille et le poids de la bête.

Donc je voudrai réactualiser mes connaissances sur les IMU... Car cette techno va vite. Je suis électronicien et je peux réaliser des cartes électroniques facilement si nécessaire.

Mes besoins sont :

- gérer hélicopter et quad
- GPS
- configurable à souhait (Mission Planner était pas trop mal pour ça à l'époque)
- entrées récepteur S-bus
- compact et léger
- piloter une gimbal 2 axes
- mesure U et I batterie
- télémétrie et OSD (au moins données dispo pour l'osd via un bus. Mavlink était assez limité)
- logiciel open source

Si vous avez des choses à recommander ou des articles comparant les dernieres IMU ou capteurs je suis preneur.

merci
Stéphane


A terme je pense construire ma propre IMU