Bonjour Geodoc
Regardes page 9 du manuel Mikado dont Bruno2 t'a fourni le lien, tu y trouveras un schéma du branchement entre le récepteur et le gyro :
- sur RXA, le branchement qui se divise en trois va sur le récepteur, le noir sur la voie de roulis (ailerons), le rouge sur la voie de tangage (profondeur) et l'orange sur la voie de lacet (anti-couple).
- sur RXB, le cable unique va sur la voie du pas du récepteur.
- Le contrôleur du moteur ira directement sur la voie correspondante du récepteur.
Je ne peux pas préciser quelle voie du récepteur doit être utilisée : cela varie d'une marque de radio à l'autre. Pour du Futaba, le schéma de la page 9 est correct ... Pour une autre marque, reportes-toi à la doc de ta radio.
Tu peux aussi utiliser des récepteurs "satellite" (spektrum ou JR) ou "SBus" (Futaba ou FrSky) ou "PWM" ou ... dans ces cas, précises ce que tu utilises.
Ensuite, il faut brancher les servos sur le gyro : ceux du rotor principal sur les sorties CH1, CH2 et CH3 (pour l'ordre exact, voir schéma page 13) et le servo d'anti-couple sur la sortie RD.
Enfin, sur la radio, utiliser un programme hélico basique (H1) c'est à dire que la radio ne doit faire aucun mixage : c'est le gyro qui s'en charge. Le gyro attend des instructions simples de pas, de tangage, de roulis ou de lacet sur les entrées correspondantes, c'est lui qui fera la mayonnaise pour activer les servos "qui vont bien" en fonction de leur disposition sur le plateau cyclique. Ce sera le rôle de la configuration du KBar.
Voilà déjà un premier "jus". Lis bien les docs !
Jean-Claude