Bonjour,
C'est probablement que, lors de ton arrêt "en voltige" (faut jamais faire ça !!!) ton BeastX a perdu l'information de type de récepteur utilisé, etc. ... Il ne reçoit donc plus rien. Il n'envoie donc plus aucune information à l'Esc. Il faut reprendre la configuration de base du BeastX, celle durant laquelle tu lui apprends quel type de récepteur tu utilises, comment tu communiques avec lui, etc. ... Il y a une manip spéciale à faire lors de la mise sous tension du BeastX pour entrer dans ce mode de configuration ... mais je ne me souviens plus laquelle : encore une fois, cf. la notice !
Jean-Claude