Bonjour à tous (et à toutes) !
Je me présente rapidement, je m'appelle Benjamin, je suis en dernière année à l'ESTACA, une école d'ingénieur spécialisée dans l'aéronautique, et je travaille actuellement sur mon projet de fin d'étude, dédié à la commande d'un drone quadrirotor.
Sujet "type" s'il en est, notre travail ne porte pas du tout sur la réalisation d'un tel engin, mais sur l'élaboration de commandes de qualités diverses. Pour les amateurs de commandes, je citerais le PID, commande LQ, Hinfinie, RST, karmann ect... bref on a du pain sur la planche.
Je suis donc à la recherche d'un possesseur de quadrirotor qui serait assez sympa pour se tenir à disposition pour nous fournir un certains nombre de données, voire de mesures sur son engin. Ex: entraxe moteur, poids de l'engin, certains coeff aéro si ils sont connus ect...
Si plusieurs personnes se portent volontaires avec des engins différents (taille/poid surtout) cela nous permettrait de faire plusieurs "set" et d'éventuellement déterminer si une commande est plus adaptée selon la taille ou le poids de l'engin ce qui serait un apport interressant
A l'origine j'avait penser commencer par embeter les gens de heli4 mais impossible de m'inscrire sur leur forum, leur base de données semble un peu surchargée ^^
En tout cas, merci à tout ceux qui m'ont lu, et d'avance à ceux qui participeront à ce topic !
Benj
ps: Si certaines personnes s'y connaissent éventuellement en commande de systemes, qu'ils n'hésitent pas à se manifester, j'aurais des questions un peu plus pointues sur les systemes embarqués en modélisme
Je me présente rapidement, je m'appelle Benjamin, je suis en dernière année à l'ESTACA, une école d'ingénieur spécialisée dans l'aéronautique, et je travaille actuellement sur mon projet de fin d'étude, dédié à la commande d'un drone quadrirotor.
Sujet "type" s'il en est, notre travail ne porte pas du tout sur la réalisation d'un tel engin, mais sur l'élaboration de commandes de qualités diverses. Pour les amateurs de commandes, je citerais le PID, commande LQ, Hinfinie, RST, karmann ect... bref on a du pain sur la planche.
Je suis donc à la recherche d'un possesseur de quadrirotor qui serait assez sympa pour se tenir à disposition pour nous fournir un certains nombre de données, voire de mesures sur son engin. Ex: entraxe moteur, poids de l'engin, certains coeff aéro si ils sont connus ect...
Si plusieurs personnes se portent volontaires avec des engins différents (taille/poid surtout) cela nous permettrait de faire plusieurs "set" et d'éventuellement déterminer si une commande est plus adaptée selon la taille ou le poids de l'engin ce qui serait un apport interressant
A l'origine j'avait penser commencer par embeter les gens de heli4 mais impossible de m'inscrire sur leur forum, leur base de données semble un peu surchargée ^^
En tout cas, merci à tout ceux qui m'ont lu, et d'avance à ceux qui participeront à ce topic !
Benj
ps: Si certaines personnes s'y connaissent éventuellement en commande de systemes, qu'ils n'hésitent pas à se manifester, j'aurais des questions un peu plus pointues sur les systemes embarqués en modélisme