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  1. #11
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    Citation Envoyé par DJ_Spray
    pomper, enfin comme je le comprend, C lorsque ta "queue fretille", de la meme maniere que si ton gyro a trop de gain, mais la C pas le cas.
    typiquement, tu donnes un ordre, et ensuite la queue oscille en s'amortissant 4-5 coups.
    Mouarf !!!
    moi ça fait pareil, je regarde une zolie demoiselle dans la rue, je lui donne pourtant un ordre mais elle fretille quand meme !!!

    ok je sorts .... :(

    Dark
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  2. # ADS
    Circuit advertisement pompage de l'anticouple sur GY401
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  3. #12
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    Tous les phénomènes dont vous parlez sont très clairement décrits (y compris l'influence des bras de levier, avec la solution, dans le mode d'emploi.
    http://www.futaba-rc.com/manuals/futm0807-manual.pdf

    Prenez la peine de le lire et de le relire!

    Delay: ce n'est pas le nombre de commandes envoyées par unité de temps, mais un temps d'attente pour que le servo ait pu réagir. Donc on augmente le delay pour un servo lent et on peut le mettre à 0 pour un servo digital très performant. Ce potar peut donc aussi avoir une influence sur le comportement

    La modif du nombre de commandes, c'est le switch DS (digital servo) qui passe de 50 à 270 commandes par sec, et ils écrivent que le servo pourrait être détruit s'il n'est pas prévu pour...

    Phil.

  4. #13
    Membre Sénior Avatar de claude79
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    bonjour,

    de mémoire, il me semble que la notice du gy401 dit: longueur maxi de palonnier 18 mm.

    mais sit u es sur de tes réglages de sensibilité, , je dirai qu'il reste 2 possibilités, voir l'entrainement de l'ac, courroie mal tendue, trop ou pas assez, les pignons et leur roulements, et des points durs éventuels.

    être sur aussi que le servo est bien toute sa denture, parce que si ça pompe sans arrêt, il doit chauffer drolement pour corriger sans arrêt.

    ensuite le hs56, par expérience perso, suivant le moteur et tes réglages gazs/pas peut se révéler insuffisant. j'ai été obligé de remplacer le mein vu qu'il perdait les dents des pignons trop souvent.

    au démarrage l'hélico faisait un demi-tour avant de se stabiliser et après il était pas très réactif, ça oscillait pas mal de la croupe.

    maintenant tu as peut-être aussi quelque chose qui engendre des vibrations anormales et il est obligé de contrer sans arrêt d'une manière irrégulière ce qui amplifie les oscillations
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  5. #14
    Membre Sénior Avatar de darkrider
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    extrait d'un poste precedent sur la notion de "delay" ou comment fonctionne le tandem Gyro Servo AC:

    Le gyro peut etre utilisé avec plusieurs type de servos et doit pouvoir adapter ses caractéristiques pour rendre l'ensemble cohérent. Le constructeur a intégré un potentiomètre appellé "delay" qui permet d'en modifier un paramètre bien précis.

    Principe de fonctionnement:
    Détection de la rotation angulaire>analyse pour compaison instantanée avec la consigne>envoi de l'ordre par le gyro>execution de l'ordre par le servo>effet produit>rafraichissement de l'information de positionnement pour comparaison avec la consigne. Tout ceci crée une boucle d'asservissement. L'info tourne sans cesse en boucle et se trouve rafraichie constamment à la fréquence maximum du gyro. Certains servos sont plus lents et moins précis que d'autres. Le délai sert à ralentir artificiellement la cadence du gyro pour l'harmoniser avec les performances du servo.

    Pour expliquer comment ça fonctionne en vulgarisant , je vais te raconter une petite histoire :
    imagine un chantier au canada sur lequel il y a un contremaitre très brillant qui s'appelle GY401. Il est québecois et a l'habitude de travailler avec un ouvrier quebecois qualifié et expérimenté qui s'appelle S9254. Le contremaitre est rapide et exigeant, et il donne une ordre à son ouvrier toute les minutes. Comme M S9254 est très rapide et parle français, il n'a aucune difficultés à exécuter les ordres, et finit toujours ses tâches à temps pour attendre les nouveaux ordres toutes les minutes. ça tombe bien car M GY401 n'hésiterait pas à en donner toujours plus si le travail prenait du retard.
    Un jour l'ouvrier qualifié S9254 est en congé, alors on le remplace par M Graupner Nes507, un ouvrier débutant et qui vient de l'ontario et parle anglais. Le contremaitre voit les taches à effectuer et donne ses ordres toutes les minutes comme il a l'habitude de le faire. Le probleme, c'est qu'à cette vitesse, l'ouvrier 507 a bien du mal à suivre et prend du retard. Comme le travail n'est pas bien fait, M 401 continue à donner ordres et contrordres. Il s'en suit un terrible retard et il arrive un moment ou M 507 ignore certains ordres et fait du mieux qu'il peut pour effectuer l'ordre qu'il perçoit à l'instant.
    Concient du problême, le big boss du nom de corneil 1978, envoie une circulaire appelée "delay" au contremaitre 401 pour lui dire de ralentir un peu la cadence pour laisser au jeune ouvrier le temps d'effectuer le boulot correctement et dans l'ordre sans rien oublier. M 401 prends donc son temps et donne un ordre toutes les 2 mn. A partir de là, M 507 se sent beaucoup plus à l'aise et le travail a pu etre continué sans etre bâclé.

    Donc, si tu as un servo qui n'est pas au niveau de ton GY401, il faut le ralentir un peu en rajoutant du délai. Sinon, l'harmonie sera rompue et il y aura des rebonds dans les stops et des saccades dans les pirouettes.
    Si tu as un servo rapide et précis, pas besoin de dégrader les performances du 401, et tu laisse le délai à 0.

    Voilà, c'était la petite fable du 401 et de son potar "delay"


    extrait du post: http://forum.modelisme.com/t60421-question-bete-sur-le-gyro.html
    Dark
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  6. #15
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    Pour être précis, je crois que ce n'est pas la fréquence des ordres, mais la variation de leur contenu qui sera retardée par des valeurs plus grandes du 'delay'.
    Je sais, ça devient compliqué, ces systèmes asservis montés en série.

  7. #16
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    Bonsoir,
    apres avoir lu tous vos post j'ai résolu en bonne partie mes problèmes de pompage.
    J'ai vérifié ma tringlerie, j'étais au plus court sur le servo donc c'était pas ca.
    En revanche, le reglage du gain etait à 100% par défaut sur la radio.
    Je suis passé a 40% et ca va beaucoup mieux c'est pas parfait, mais j'ai pas encore bien assimilé les effets en faisant varier le gain. J'ai laissé le délai a une valeur moyenne de 50% sur le gyro.
    L'anticouple est plus stable maintenant. Voir même un peu trop. Il conserve un peu trop le cap justement, je le trouve un peu dur a faire changer de direction. Je pense que je vais essayer de remonter la valeur du Gain.
    Avions: Minimag, CESSNA, F4U FMS, P51 Ripmax, Jpower F-35, HK F-15, Jamara MX2, PKZ Extra 300.
    Helicos: DF4, T-Rex 450XL, T-Rex 450SE, Blade 400.
    Radios: DX7, MX12, Megatech Junior.

  8. #17
    Membre actif Avatar de Rafarel
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    Non, la il faut changer le delay... pour que ton servo reponde plus vite...
    apres, le nombre de tour rotor peut avoir son influence..
    Voila, vive l'helico et son gyro..et le copter et ses galères.. ;)
    A la plupart de vos questions, le T-rex est la solution
    T-rex XL CCPM Gy 401
    Caliber 30 /gy 240
    Futaba FF7 ........

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