Je crois que mesurer l'inclinaison en passant par l'accélération de la gravitation c pas terrible pour un truc qui vole...Il me semble que les accéléromètres c soit pour mesurer une accélération à condition de connaitre l'inclinaison, soit pour connaitre l'inclinaison à condition de connaitre l'accélération...: Quand tu va mettre en mouvement, l'accélération due au mouvement va se combiner à celle due à la pesanteur et il n'y aura plus moyen de retrouver la verticale...En gros, quand tu va accélérer vers l'avant, ton truc y va croire que tu penche vers l'arrière et donc il va donner un ordre pour pencher vers l'avant, ce qui va augmenter l'accélération, il va croire qu'il est encore plus penché vers l'arrière etc...
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