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Le programme existe déjà ! Il y a juste à l'adapter à la commande d'un bateau à moteur.
Si on enlève le code pour le maintien d'altitude et qu'on y ajoute le traitement d'une girouette, on peut même faire un drone écologique. Avec une petite éolienne pour alimenter l'électronique, il peut même être complétement autonome.
Pendant que je te tiens : je sais maintenant pourquoi ton afficheur SPI fait n'importe quoi quand il n'est pas sélectionné. C'est caché quelque part dans la data sheet du contrôleur : il ne faut pas que les signaux SCLK, MISO et MOSI varient lorsque la ligne CS est à 1 (je suis d'accord avec toi, je ne vois pas l'intérêt d'avoir cette ligne si elle ne fonctionne pas comme celles des autres contrôleurs).
Donc, pour une fois, ce n'est pas la faute du système Arduino !
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