Lagaffe
Bricoleur DPLG
Coucou de Lagaffe,
J'ai terminé la partie mécanique de mon robot godilleur, j'aimerais automatiser le mouvement aller-retour du bras du bonhomme en utilisant un servo comme partie opérative.
Le servo doit effectuer des mouvements aller-retour, toujours de la même amplitude (impulsion servo en variation alternative entre 1200 et 1800 µs)
Ceci à partir d'une impulsion réception entre 1200 et 1800 µs pour régler la vitesse des allers-retours de 0 à 1 aller-retour/seconde environ.
Je dispose d'un Arduino, mais je n'y connais absolument rien en programmation, un peu d'aide serait bienvenue !
Une partie du programme pompée sur le net, ça fait bien des allers-retours, il ne reste plus qu'à exploiter la sortie du récepteur pour faire varier la fréquence.
http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
J'ai terminé la partie mécanique de mon robot godilleur, j'aimerais automatiser le mouvement aller-retour du bras du bonhomme en utilisant un servo comme partie opérative.
Le servo doit effectuer des mouvements aller-retour, toujours de la même amplitude (impulsion servo en variation alternative entre 1200 et 1800 µs)
Ceci à partir d'une impulsion réception entre 1200 et 1800 µs pour régler la vitesse des allers-retours de 0 à 1 aller-retour/seconde environ.
Je dispose d'un Arduino, mais je n'y connais absolument rien en programmation, un peu d'aide serait bienvenue !
Une partie du programme pompée sur le net, ça fait bien des allers-retours, il ne reste plus qu'à exploiter la sortie du récepteur pour faire varier la fréquence.
http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep