Perte marche arriere bateau amorceur RT4

[Capman81]

Bonjour a tous

Rt4 brushless avec 2 esc marque inconnu voir photo si quelqu'un a une idée car plus d'etiquette

Sans faire exprès j'ai allumé mon bateau avec le manche des gaz à fond et ça a déprogrammer mon controller .
Je n'ai plus de marche arrière .
J'ai refait la calibration du mange .
Allumer la radio manche gaz a fond
Ça bipe
Je met le manche au millieux bip de validation.
Du coup maintenant j'ai bien la marche avant du millieux jusqua manche a fond .
Mais je n'ai plus la marche arriere.

Quant au démarrage manche à fond j'attends la fin des bip ça rentre dans le mode programmation et la series de 5 possibilitées tournent en boucle.
1 bip
2 bip bip
3 bip bip bip
4 bip bip bip bip
5 bip bip bip bip bip
Et retour a 1 .

Malheureusement je ne sais pas à quoi correspondent ces paramètres.
Il me faut trouver le mode foward/reverse .

Si quelqu'un d'entre vous reconnaît le contrôleur avec la photo où a une autre idée .

Je mettrai la photo ce soir de mon ordinateur je ne sais pas comment la mettre via mon téléphone

Merci

[Capman81]

Je viens de checker les parametre en parcourant les menus .
Alors en fait quand on rentre dans un parametre les premiers bip correspondent au réglage actif .

Mise a part le parametre no1 dont je suis pas sur du réglage initial les 4 derniers c'est certain .

Parametre / valeur initiale / valeurs possibles
1/ ? / 2 (mais j'ai essayer les 2 et toujours pas de marche arrière)
2/ 2 / 3
3/ 4 / 7
4/ 5 / 9
5/ 1 / 2

Voila je joint une photo malheureusement sans étiquette de l'esc si ça parle a quelqu'un entre photo et parametres possibles . Le cable servo est orange/jaune/marron les deux refroidisseurs en aluminium il y a 2 gros condensateurs et les 3 fils moteur noirs

Merci d'avance