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Grandeurs nécessaire

il existe une autre alternative, c'est de réaliser un sous marin téléguidé et non radioguidé
La commande par fil permettrait aussi d'installer une caméra avec un éclairage pour contrôler la descente, car 3 mètres c'est pas rien !
300 euros pour le tout, oublie !
pense à la coque, aux moteurs, au systeme de plongée (ballast etc), à l'étanchéité etc
il va te falloir au moins 3x plus
avec du filo-guidé, tu peux faire descendre une caméra étanche dans une boite non étanche lestée
 
pour la radio :
- en piscine ou eau douce, le 41MHz va très bien jusqu'à 2,5/3m de profondeur.
- en eau salée : rien.
- 2.4 GHZ : rien.

pour 300€ ça va être compliqué. mais avec du tuyau de chiotte en PVC, on peut faire des choses.
voir les plans de ROV basiques.

il vaut mieux envisager une plongée dynamique pour de la facilité.

@+
 
merci pour vos réponse, et "dulcidi" merci pour ton lien, ca nous aide bien!
"nerfetum" merci, on pensait déja utiliser la plongé dynamique, et il ne devrais pas y avoir de probleme pour la coque du sous marin puisque nous avons accès à une imprimante 3D dans notre lycée ^^ nous avons déjà fait ce prototype sur solidworks pour voir à quoi il pourrait ressembler (deux moteurs, 1 de chaque coté, à l'avant, pouvant tourner sur eux même et faisant ainsi plonger ou remonter le sous marin --> plongée dynamique, la vitesse des moteurs pourra varier et faire ainsi le lacet)

blackpearl1-albums-projetsousmarinsti2d-picture12792-sous-marin.png



on pense utiliser ce moteur, qu'en pensez vous? http://www.hacker-motor-shop.com/e-...=&a=article&ProdNr=97130510&t=3&c=5550&p=5550
 
Si les moteurs ont des vitesses différentes en plongée le soum va faire la toupie.
Il faudra donc asservir leurs vitesses respectives avec un gyro.
 
d'accord, mais c'est quoi un gyro, le principe?
et normalement, il ne devrai pas plonger avec des vitesses de moteur différent, on veut faire varier les vitesses des moteur une fois que le sous marin a plongé, afin d'effectuer le lacet (on pensait aussi mettre un dérive à l’arrière, pour stabiliser et que le soum tourne mieux, bonne idée?)
 
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