Salut,
Bien vérifier les soudures du circuit, ne pas hésiter à les refaire même si elles paraissent correctes, surtout celles du PIC et de la prise parallèle. Bien vérifier les pistes également, une micro coupure dûe à la gravure n'est pas rare.
Faire un test sans timer : décocher les cases concernant le timer dans la config de Jedicut. Les moteurs ne tourneront peut-être pas mais devraient au moins couiner ou vibrer, preuve qu'ils reçoivent bien les ordres, mais trop rapidement. Il faudra alors augmenter très fortement le nombre dans les cases "vitesse" (ce nombre représente en fait l'intervalle entre chaque ordre moteur).